3B模型打通机器人任督二脉!冲咖啡叠衣服都能干,7种形态适配...

只见机器人站到洗衣机前,打开了舱门,然后将洗好的衣服取出放入筐内。然后又来到一张桌子旁,将筐里的衣服取出、铺开然后叠好。还有让另一种双臂机器人把盘子里的鸡蛋装入盒子中,之后再把盒子盖好。甚至有条不紊地折叠好一个展开的纸盒。而且知道利用工具,比如这个机器人,用叉子把剩余的食物装进了打包盒。

科创会客厅| 南科大机器人研究院院长戴建生:小小包装纸盒激发灵感...

“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。所以当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒拆来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象。而包装纸盒就是这个对象,就需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇...

OpenAI押注的「1X」训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law

如何让机器人打开咖啡滤纸的纸盒、用刀切水果、拧开冷冻果酱罐或与人类等其他智能体互动还是一个值得思考的问题。众所周知，家庭环境中遇到的日常物体或者饲养的宠物很难模拟，因此机器人使用的模拟环境往往在视觉上很单调，缺乏现实世界用例的多样性。对现实或模拟环境中有限数量任务的小规模评估无法泛化到对现实世界中...

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

一般而言,工业机器人基于示教的程序,从固定位置抓起特定的物体,并将其放置到提前设定好的位置上。这样的方式无法针对行李的形状尺寸选择相应的放置位置。在学术研究领域中,学者们研究了基于启发式的码垛算法,还有将强化学习技术和码垛结合起来[8-10],这些研究多是以长方体纸盒码垛为研究对象。本系统结合行李装载到平...

中国首个真正意义拥有多任务连续泛化具身模型的机器人?4个月融资...

人形机器人要想在咖啡店混得风生水起,得有几把刷子:首先,得听懂人话,不然无法和顾客沟通交流;其次,得眼观六路,耳听八方,识别并适应复杂环境是最基本要求;但最关键的,还得有颗“聪明脑袋”,能根据实际情况灵活变通,像人类一样,能通过观察快速掌握一门简单的工作技巧或技能,并随机应变、灵活应对各种突发状...

百余家企业抢占机器人赛道

????29日,在位于滨湖区蠡园开发区的无锡信捷电气股份有限公司电气检测实验室内,研发人员正在对一台天地盖自动贴合机器人进行安装调试(www.e993.com)2024年11月19日。企业负责人告诉记者,天地盖是一种包装行业上应用广泛的硬质包装纸盒,送纸、过胶、抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、精准,视觉定位是关键。为此,信捷电气自主研发...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

“香水包装花样纸盒的造型能吸引不少消费者,但传统生产线做不到外包装的灵活装配,只能打包成四四方方的纸盒。为提高生产效率,企业找到我,希望设计一款机器人——‘灵巧手’,安装在生产线上,实现香水花样纸盒不同造型的自动包装。”戴建生回忆到。“那时候,我办公桌上堆满了各种各样的纸盒,每天我都打开再折,折了...

开源版OpenAI机器人2.5万打造,斯坦福李飞飞团队祭出“灵巧手...

它还可以将胶带纸,放到收纳的纸盒中,一手拿胶带摆放,一手将盒子推近。而且不管这个物体是什么,它都能照样完成。与前段时间爆火的炒虾机器人不同的是,「灵巧手」并非通过远程操控完成任务。是因为,凭借一副特制的手套,它可以通过各种传感器捕捉到手部精确的运动数据。

斯坦福家务机器人,看似全能,实际靠遥控

也能从抽纸盒中抽出一张纸,并揉成一团,再擦去玻璃上的灰,且控制机械与玻璃接触时,不伤害玻璃表面。拿纸擦玻璃虽然上述家务能力是由人遥控操作完成的,但机器人呈现的完成复杂、精细动作的物理可能,是一个巨大的进步。它还解决了人形机器人领域的一大技术难题——面对布料这种柔软又单薄的材质,机器人要如何完成...