哈尔滨工业大学2024考研复试参考:机电工程学院
p.非惯性系下的质点动力学基本方程q.分析力学基础:自由度、广义坐标的概念,动力学普遍方程,拉格朗日第一、第二类方程,拉格朗日方程的初积分。r.机械振动基础:单自由度无阻尼、有阻尼自由振动与受迫振动,减振与隔振,两自由度自由振动与受迫振动。s.刚体定点运动和刚体的自由运动:刚体运动的合成,陀螺仪近似理论。
2024年河南科技大学硕士研究生招生考试理论力学【815】考试大纲已...
刚体惯性力系的简化。绕定轴转动刚体的轴承动反力;约束·虚位移·虚功。虚位移原理;自由度和广义坐标。以广义坐标表示的质点系平衡条件。动力学普遍方程。第二类拉格朗日方程。四、主要参考教材(参考书目)(1)《理论力学》张淑芬主编,第3版,中国建筑工业出版社,2019,9以上内容是2024年大学硕士研究生招生考试理...
提升物理研究品味,从研读这套经典开始|动力学|原理|朗道|物理研究...
本书将力学作为理论物理学的一部分来介绍,首先从广义坐标和最小作用量原理导出拉格朗日方程,然后分别论述守恒定律、运动方程的积分、质点碰撞理论、微振动和刚体运动理论,最后详细论述了哈密顿方程和正则变换等相关课题。本书以简洁的叙述给出了解决力学问题的最完全和最直接的方法,可作为高等学校物理专业高年级本科生...
15年磨一剑 | 滑坡研究中的力学方法
牛顿第二定律和拉格朗日方程是工程科学在自然科学一端的桥头堡,由此建立的固体力学、流体力学、散体运动微分方程可以作为基本理论。拉格朗日方程或变分原理诠释了数值方法在某种能量表达方式和位移模态下求解方程的方法,本团队提出的连续–非连续介质的计算算法也是拉格朗日方程的一种特殊形式的表达。第6章还简要介绍基于拉格朗...
文苑漫步:理论力学的发展简史
理论力学发展的重要阶段是建立了解非自由质点系力学问题的较有效方法。虚位移原理表示质点系平衡的普遍条件。法国数学家J.达朗贝尔提出的、后来以他本人名字命名的原理,与虚位移原理结合起来,可以得出质点系动力学问题的分析解法,产生了分析力学。这一工作是由法国数学家J.拉格朗日于1788年完成的,他推出的运动方程,称为...
2010年中科院考研大纲最新变化及应对策略
l分析力学基础(新增章节)(1)掌握动力学普遍方程、拉格朗日方程(www.e993.com)2024年10月17日。掌握广义坐标、广义速度、广义力的概念(2)应用拉格朗日方程推导物体运动方程。l第三章点的运动学和点的合成运动中增加了掌握用直角坐标,极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。
曹则贤:从一元二次方程到规范场论 | 中国科学院2022跨年科学演讲
回顾一下我们上大学学过所谓的那些物理,其实都总结到这些公式里面了,比如这是简单的牛顿第二定律,力学下一步发展就到这个方程,叫做欧拉-拉格朗日方程,再往上到哈密顿-雅可比方程,这样的方程把它改造一下,求波动解的话就会得出量子力学方程。这是电磁学方程,电磁学和量子力学结合将来就会有电动力学。这是第一次工业...
北京邮电大学2017考研考试大纲:理论力学
要求考生系统地掌握经典力学的基本理论和基本方法,并善于应用这些理论和方法,具有较强的分析问题与解决问题能力。二、考试内容1、约束和约束力,受力分析和受力图。2、平面汇交力系合成与平衡的几何法,力对点的矩,平面力偶、力偶系平衡条件。3、平面任意力系的简化、平衡方程、物体系的平衡。
理论力学史上的明星们~
在该书中,拉格朗日完全用分析方法研究力学,“全书没有一张图”;引入了描述系统状态的独立参数即广义坐标;从变分原理出发建立受约束系统平衡和运动方程,所得到两类一般形式的运动方程,现在分别称为第一类和第二类拉格朗日方程;并且证明了动量原理、动量矩原理和动能原理都是所得到普遍形式方程的特例。该书还借助滑轮系统...
中国空间技术研究院(西安分院)2024年硕士研究生招生简章
各种力学平衡,滑动摩擦与滚动摩擦,重心,点的运动,刚体的运动,质点的运动,微分方程,质点直线振动,碰撞,动力学普遍定理,达朗贝尔原理,虚位移原理,点在非惯性坐标系中的运动,第二类拉格朗日方程。参考书目:《理论力学》(第七版),哈尔滨工业大学理论力学教研室编,高等教育出版社...