考研数学的命题点有哪些
洛达法则在求解极限中经常用到,掌握其证明可以帮助我们更加灵活地运用这一法则。8、函数凹凸性判定法则的证明函数的凹凸性对于图像的形状有很大影响,了解凹凸性判定法则的证明可以帮助我们更准确地判断函数的凹凸性。9、不等式的证明与方程根的证明在数学分析中,不等式和方程根的证明是常见的题型,掌握相关证明方...
零输入响应的求解-考研信号与系统复习大全
求解微分方程/差分方程:将初始条件代入到系统的微分方程或差分方程中,开始求解。这一步需要扎实的数学基础,尤其是微分方程和差分方程的解法。对于连续时间系统,你可能会用到特征根法、拉普拉斯变换等。对于离散时间系统,Z变换则是你的得力助手。得出零输入响应:解出方程后,你将得到系统在没有外部输入时的响应...
革命性 KAN 2.0 横空出世,剑指 AI 科学大一统!MIT 原班人马再出...
为了结合「符号方程」和「神经网络」这两种方法的优势,作者提出了一个两步程序:(1)将符号方程编译成KAN,(2)使用数据微调这些KAN。其中,第一步可以将已知的领域知识嵌入到KAN中,而第二步则专注于从数据中学习新的「物理」知识。具体来说,作者首先提出了用于将符号公式编译成KAN的kanpiler(KAN编译...
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
可以采用PathPanning的类似方法。变分法只做局部规划,可以分成直接法和间接法。图搜索法可以做全局规划。建立这个图是需要对车的配置空间离散化,方法有多种:手工车道线图几何推导控制/配置的采样下图是手工车道线图:手工图几何方法有verticalcelldecomposition,generalizedVoronoidiagrams,visibilitygr...
深度学习变天了,MLP成过去式?革命性KAN 2.0横空出世,剑指AI科学...
这里,用户可以使用augment_input方法向输入添加辅助特征:图3显示了包含辅助变量和不包含这些辅助变量的KAN:(a)由符号公式编译而成的KAN,需要5条连接边;(b)(c)包含辅助变量的KAN,仅需2或3条连接边,损失分别为10????和10????。为KAN构建模块化结构...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
采用半圆标定法对EPS转角和转弯半径进行标定,原理如图4所示(www.e993.com)2024年11月28日。首先将待标定车辆停在标有直线的测试场地,将车辆的后轴中心与直线重合,控制EPS转角为待标定值,将两后轮外侧对地点标记为L0L_0、R0R_0;然后保持EPS转角不变,车辆以较低的速度稳定行驶转过180°,将两后轮外侧对地点标记为L1L_1、R1R_1,测...
17项!重点实验室课题基金申请指南汇总
实验室2024年开放课题将资助原创性基础研究和应用性交叉研究,重点资助的研究领域为:非线性偏微分方程、代数及其应用、动力系统、统计与大数据科学等。三、申请方法及审批程序1.具备博士学位或高级技术职称的国内科技工作者,根据上述主要研究领域自由选题,并提交申请书。实验室开放基金将优先资助满足以下要求的研究课题...
浙江海洋大学2024考研复试大纲:数学
了解高阶线性微分方程初值问题解的存在唯一性定理;理解n阶线性齐次微分方程与n阶线性非齐次微分方程解的性质与结构;掌握特征根法求解n阶常系数线性齐次方程与比较系数法求解n阶常系数线性非齐次方程。3、线性微分方程组了解线性微分方程组解的存在唯一性定理,熟悉用向量和矩阵的形式表示线性微分方程组;理解齐次线性方...
2024年厦门大学研究生招生考试大纲
厦门大学2024年硕士研究生入学考试考试大纲,如果大家想了解2024年考研热门招生院校、热门专业、招生简章、参考书目、择校择专业指导、以及考前集训等相关方面,可以随时联系在线客服老师进行咨询。
世界级千禧难题“纳维–斯托克斯方程”:数学史上最复杂的公式!
尽管如此,纳维–斯托克斯方程提供了一个有用的湍流模型,因为分子非常小。宽几毫米的湍流漩涡已经体现了湍流的许多主要特征,而分子比它小得多,因此连续模型仍然适用。湍流引发的主要问题是实际的:它导致纳维–斯托克斯方程几乎不可能在数值上解决,因为计算机无法处理无限复杂的计算。偏微分方程的数值解使用网格来将空间划分...