基于DSP控制的全数字UPS逆变器设计(一)
2017年6月6日 - 电子产品世界
由于上面设计的电流内环的跟踪速度远快于电压外环,在设计电压外环时,作如下合理的简化:设电感电流已经能够跟踪指令电流,这样可以假设电流内环为一个单位比例环节1,从而得到电压外环的开环脉冲传递函数为:(忽略了电容的串连电阻rC),其闭环传递函数的特征方程为:。同样根据无差拍控制原理,令特征根为0,得到K1可以为...
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一位工程师对环路补偿的计算和仿真分享心得经验
2016年12月9日 - 电子产品世界
在频域响应中,我们只考虑一个频点,是否经过开环传递函数之后,该频点的扰动信号回到原处时,幅值不变,相位不变?如果有,在该频点,闭环系统是不稳定的。所以实际上是求解G(jω)*H(jω)=-1这个等式的解ω,而不是求解特征方程G(S)*H(S)=-1的根,是求解是否有满足以上稳定性判据的特征频点。至于自动控制理...
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基于双环控制和重复控制的逆变器研究
2011年3月9日 - 电子工程世界
用零阶保持器法得到离散的控制对象的传递函数为GV(z)=Z=(7)其闭环特征方程是z-=0(8)将闭环特征根全部配置在原点,得到KV=C/T(9)图6是逆变器对数频率特性曲线,虚线为开环频率特性,实线为经过解耦和补偿后双环无差拍系统的闭环频率特性。很明显,逆变器开环谐振峰被削掉了,原来的欠阻尼性质得到...
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自动控制系统的设计--控制器极点配置方法
2012年3月17日 - 电子产品世界
,c、d,则有特征方程:当,时,系统稳定。本例由于原开环系统不稳定,因而不能通过简单的零极点相消方式进行控制器的设计,其原因在于控制器的参数在具体实现中无法那么准确,从而可能导致校正后的系统仍不稳定。例6-13已知一单位反馈控制系统的开环传递函数:要求设计一串联校正装置Gc(s),使校正后系...
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