无线开发板哪家强?工程师测给你看
FreeRTOS卡死:在Debug发现会一直等待,研究发现是官方的at32_button_press这个按键检测的函数里面的延时是delay_ms,这里我改成FreeRTOS里面的延时。所有的代码我也不在这里放出来了,全部在Github上有,而且能够看到每次的变化,也知道我添加了哪些文件。WDT看门狗分析及应用一、看门狗看门狗由一个12位的递减计数器...
云原生Serverless关键技术解析|调用|服务器|虚拟机|应用程序_网易...
基于Serverless架构的应用,函数运行前需要现初始化函数运行环境,这个过程需要消耗一定时间。因为函数不是持续“在线”的,而是需要运行的时候才启动(不像传统应用,服务是一直启动的)。从资源利用率来讲,这种模式可以节省资源,但从应用性能上来讲,这就会降低应用性能,并且还要靠云厂商实现性能优化(让延时只有几毫秒或者...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
接着又定义了一个带参数的宏函数ROS_CREATE_SIMPLE_SERIALIZER(Type),然后把这个宏作用到了ROS中的10种基本数据类型,分别是:uint8_t,int8_t,uint16_t,int16_t,uint32_t,int32_t,uint64_t,int64_t,float,double。说明这10种数据类型的处理方式都是类似的。看到这里大家应该明白了,write和r...
STM32三种延时函数实现方法
在产品开发的过程中我们会经常要用到延时函数,比如控制LED灯的闪烁、LCD屏的刷新、控制电机、一些接口驱动如I2C、SPI总线驱动等都要用到延时函数。不同的场合对于延时函数的精确度要求也是不一样的。2.延时函数实现方法对于延时函数的实现,主要就是两大类:软件延时和硬件延时,软件延时主要就是让CPU“空转”,通过...
VBA使用SleepAPI暂停函数实现延时获取数据
第二节使用SleepAPI暂停函数实现延时获取数据这节我们继续讲解延时获得数据的方案,将介绍给大家利用一个API函数来实现这个功能。在Windows系统中,提供了一个名为Sleep的API函数,该函数将当前进程线程挂起数毫秒。在此等待期间,一切都将被锁定在应用程序之外,所有事件都将延迟,直到等待完成。中断键也不能用来中断等待。
编写延时函数的简单方法
过程参考如下:在编译器下建立一个新项目,也可以利用已有项目(www.e993.com)2024年10月17日。此过程中需要注意,单片机晶振的选择,因为for循环里指令的执行时间和晶振有直接关系,本例中晶振使用11.0592M。编写一段关于延时的函数,主要利用for循环,代码如下:voiddelay_ms(unsignedintms)...
用C51编写单片机延时函数
当在main函数中调用delay(1)时,进行反汇编如下:调用delay()时,多执行了两条指令,其中MOVR,#data需要1个机器周期,LJMP需要2个机器周期,即调用delay()需要3us.KeilC仿真截图与计算过程:加上调用时间,准确的计算时间延时与KeilC仿真对比如下:(可见,仿真结果和计算结果是很接近的)...
Airflow任务调度延时问题分析和优化
zip处理其实在整个dag的处理过程中占用了较多的时间,即使你的项目中没有zip文件,那么对于process_file函数中也会有这样的逻辑判断,这样的话其实对于扫描dag文件而言会存在大量的运算,导致整个调度延时。小结:根据以上的粗略分析,我们后面可以重点针对dag解析原理和dag编写规范两个方向进行调度延时相关的优化。
arm-linux-gcc 裸机程序开发(一)
接下来就写一个小小的测试程序,验证一下。就像程序员每次学习新语言时,第一个跑的程序都是helloworld!一样,我们搞嵌入式的每次在新的架构上运行的都是流水灯。以下是流水灯的程序延时函数voiddelay(inta){inti,j;for(i=0;ifor(j=0;j<100;j++)...
懂个币:51%算力攻击解决方案出炉!发生之前先处罚
实际上,新的代码通过延迟函数修改了底层共识算法的一种特性,即所谓的“最长链规则”。Viglione举了一个例子,如果被提议的一次区块是比最新的多5个以上,就会带来处罚。矿工为了让交易被链接受,需要生产一倍的区块数量,这样51%攻击(发生的)机会就降低了。而由于Horizen的结构特性,这样的处罚只有在矿工怀有恶意的情...