机器人行业专题报告:车端工艺延展,机器人产业链共振
谐波减速器主要生产工艺为粗加工、热处理、精加工,其中热处理工艺影响产品腐蚀性/脆性等性能,流程复杂且需要公司自主研发;精加工设备依赖进口,资金壁垒较高。4)装配:壁垒在于是否具备经验丰富的装配工人。根据产品设计要求,需要不断调整、校正、平衡再进行最后的装配,因此目前装配环节以人工为主,并需要经验...
中石化专家:立式中速磨煤机故障在线修复!
2)拆掉磨盘上的锥形盖板以及磨煤机传动盘与行星齿轮减速器之间传动法兰间的16根M48的连接螺栓,自机座上表面等距预置3个千斤顶,同步顶起传动盘,使磨煤机传动盘与行星齿轮减速器之间的传动法兰出现2~3cm间隙,联上电机与减速器之间的联轴器和电机与盘车器之间的联轴器,启动润滑油泵,确保减速器内各部轴承强制润滑正...
销量证明:2026年我国减速机行业市场规模将至1,605亿元
机器人伺服驱动系统所需使用的精密减速机已成为一个重点研发方向,目前国内高精度减速器的供应尚未出现批量稳定的系列化产品。精密传动技术发展的关键,除了精密零件加工、装配工艺和试验测试技术外,在产品的传动机理和结构形式方面,仍有待相关企业进行更高水平的研究和开发,以形成自主的精密传动技术体系。除精密减速机...
雄鹰奖 | 技术创新型赛道,汇聚33款具有创新应用成果和工艺改进...
1、30°斜床身与底座一体铸造成型,20mm壁厚、箱体式结构、经有限元分析达最佳化布置的加强筋、高强度铸铁材料、树脂砂造型、经充分的二次时效及自然时效,使机床的基础件具备高刚性并确保机床长期使用的稳定性;配合自动强制润滑,大大减少进给运动的摩擦阻力,提高机床精度和寿命;2、X、Z轴均采用高精度、高负载能力...
江苏国茂减速机股份有限公司2023年年度报告摘要
近年来,国内减速机行业整体发展较快,国产品牌在产品的结构设计、工艺水平、质量控制等方面与外资品牌的差距进一步缩小,与售后服务等软实力形成共振,品牌认可度逐年升高。国内知名减速机厂商不断挤压进口产品市场份额,国产替代进一步提速。公司规模在国内通用减速机企业中处于领先地位,具备较强的规模优势及品牌优势。行业出...
瑞迪智驱登陆创业板在即:前瞻布局机器人关键零部件 谐波减速机有...
此外,瑞迪智驱自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品发测试及应用验证技术,较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点,目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV以及机床转台等行业得以应用(www.e993.com)2024年10月18日。
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠副的技术壁垒主要体现在结构设计、工件材料、表面热处理、加工工艺等方面。(1)结构设计:行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成,在运行过程中同时存在螺纹啮合和齿轮啮合,因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外,螺纹牙型参数对行星滚柱丝杠载荷分布有很大的影响,并且牙型参数需满足螺纹牙强度...
柔性轴承用钢,在工业机器人谐波减速机中,如何提高其强度?
??——·材料及方法·——??研究对象为机器人谐波减速机柔性轴承用钢和传统滚动轴承用超纯净轴承钢,两种轴承钢的钢牌号均为100Cr6。1#柔性轴承用钢的生产工艺为EAF(100t)+LF(100t)+VD(100t)+CCM(连铸坯尺寸为300mm×340mm)+轧制成材。
美的集团2024年半年度董事会经营评述
东芝石窑微蒸烤炸一体机YD5000采用创新石窑穹顶结构设计,搭载特色AI石窑自动烤功能,独创健康过热水蒸气料理。面向全屋智能清洁领域,持续迭代产品技术。EurekaE20Plus扫地机器人具有8,000Pa大吸力,吸尘风机全面升级带来更强的清洁效果;V型胶刷设计,主刷升级为全胶刷,有效减少毛发缠绕;DuoDetectAI3D精准避障,双线交叉线...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
旋转关节模组(x14):无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器(x2)+驱动器+关节CNC件直线关节模组(x14):无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+关节CNC件灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动...