工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

20款工业机器人新品“轰炸”

弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心,搭载焊机、传感器,以及全新的弧焊套件,可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。▌A机器人9月24日,在工博会上,A机器人发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)。据悉,该产品可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度...

干货|MIR睿工业《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》正式发布

2、产业链分析:上游核心零部件降低对进口的依赖,协作机器人厂商自主研发核心组件成果显著;中游以主流协作厂商为主导,工业机器人厂商迈入“协作化”;下游集成商提供定制化解决方案,出现行业特定集成商。3、核心技术发展现状:碰撞检测、编程示教、机器学习(AI)。4、全球重点政策解读01全球协作市场格局一览发展前景...

数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会

1、多可协作机器人激光焊接工作站将所有的控制部分集成在示教器中,实现一个操作面板对所有工艺设备如机器人、激光器、送丝机进行控制。具有高度集成、安全、易用等特点。2、多可协作机器人钎焊工作站JouleMax系列感应加热设备该应用展示了多可协作机器人搭载JouleMax系列感应加热设备进行钎焊焊接的使用场景。JouleMa...

铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

为国家发展工业机器人吹响了前进的号角▲1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功(www.e993.com)2024年11月26日。两年后沈阳“机器人示范工程”正式启动总投资高达5000万元沈阳自动化所无负重望在机器人控制器、移动式机器人等核心研制领域...

工业机器人,因为 AI 迎来 「智能时代」

具身智能理论认为智能体由感知系统、运动系统和世界模型三部分组成,这个论述对于EIIR仍然适用。为了更好的说明,我们以微亿智造的技术探索实践为例,进一步展开探讨。微亿智造作为工业AI领域先行者,长期布局「视觉AI+机器人智能控制」全栈技术,深耕工业场景,持续技术创新。

工业机器人技术是干什么的

一、示教再现原理:你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能...

精耕细作培育机器人产业 京城机电重磅亮相2024世界机器人大会

“免示教”即无需人工编程示范和矫正,就能实现焊接过程的自动化和智能化,能够极大简化焊接流程,提升焊接效率和质量,适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式。这款机器人所搭载的控制平台,来自京城机电旗下配天机器人全力打造并且首次发布的机器人仿真平台“配天云”。“配天云”集成了...

【奋进强国路 阔步新征程】机械总院集团:科技报国 以智赋能

“1981年,研制一台集微机控制、电液伺服驱动、示教、再现、五个自由度关节式喷漆机器人的任务,交到了我们手里。”承担第一台喷漆机器人研制任务的项目负责人袁洪璋介绍说。1985年底,北自所研制出PJ-1喷漆机器人样机,并研制出系列大、中、小三种型号的喷漆机器人并推广应用。后续开发了电动机器人、装配机器人、水...