...申请用于臂架类设备的坐标系转换方法专利,简化坐标系转换过程
该方法包括:在点云采集装置处于目标位姿的情况下,获取点云采集装置对应的点云采集装置坐标系的第一预设方向与转台对应的转台基坐标系的第二预设方向之间的第一夹角;根据第一夹角确定点云采集装置坐标系绕点云采集装置坐标系的第五预设方向的旋转变换矩阵;基于旋转变换矩阵和预确定的平移变换矩阵,对点云采集装置坐标系...
工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换
下面介绍使用Techlego软件转换点云坐标系到机器人坐标系的过程:1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行...
【技术】WGS84与CGCS2000坐标的精密转换方法
二者之间的转换首先是参考框架的转换,由上面可以知道CGCS2000采取的是ITRF97参考框架,不同的参考框架之间可以使用布尔沙模型进行转换。转换公式一公式中的Tx、Ty、Tz和Rx、Ry、Rz分别代表x、y、z三个坐标轴的平移参数和旋转参数,D代表尺度参数。这些转换参数等于基准历元时的参数P(t??)加上转换历...
【技术】“北京54 坐标系”转“西安80坐标系” 详细教程(图文)
1、单击“投影转换”“单下“S坐标系转换”“令,系统弹出“转换坐标值”“话框,如图2所示:图2在“输入”一栏中,坐标系设置为“北京54坐标系”,单位设置为“线类单位-米”;在“输出”一栏中,坐标系设置为“西安80坐标系”,单位设置为“线类单位-米”;在“转换方法”一栏中,单击“公共点操作求系数”...
如何使用ArcGIS Pro进行坐标转换
坐标转换在工具箱中点击“数据管理工具\投影和变换\投影”,调用投影工具,如下图所示。调用投影工具在显示的投影对话框内,输入数据集或要素类选择需要转换的道路数据,设置输出数据集或要素类,设置输出坐标系为CGCS2000_3_Degree_GK_CM_117E,设置坐标系后会自动选择上之前设置的地理变换方法,如下图所示。投影...
为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律
灵活切换坐标系,转化涡度场的矢量泊松方程上一节将NS方程简化成了两个泊松方程,一个是关于压强标量的式(8),另一个是关于涡度矢量的式(9)(www.e993.com)2024年10月18日。标量的泊松方程在之前的课上有相当多的处理经验,但矢量的泊松方程是之前从没遇到过的,为此需要先研究一下矢量被拉普拉斯算符作用后得到的是什么。
为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律
灵活切换坐标系,转化涡度场的矢量泊松方程上一节将NS方程简化成了两个泊松方程,一个是关于压强标量的式(8),另一个是关于涡度矢量的式(9)。标量的泊松方程在之前的课上有相当多的处理经验,但矢量的泊松方程是之前从没遇到过的,为此需要先研究一下矢量被拉普拉斯算符作用后得到的是什么。
原子核碰撞的过程——核反应
因此,为了理论计算的方便,就建立了质心坐标系,即以炮弹和靶原子核的质量中心为坐标原点,以炮弹的运动方向为Z轴方向的坐标系。用一套公式,可将实验室坐标系的测量数据转换为质心坐标系的数据。两个原子核的相互作用势:原子核都是带电的,因此,当两个原子核相互接近时,在很远距离上就会感到库伦排斥作用(VC=Z1...
技术科普|汽车电机控制器详解
Park变换:将三相静止坐标系转换为与转子磁通对齐的两相旋转坐标系(d-q),简化了电机的动态分析和控制策略的设计。d-q坐标系:在d-q坐标系中,电机的磁通和扭矩控制可以被解耦,允许独立控制,对于实现精确和高效的电机控制非常重要。Clarke变换:将三相交流系统的变量转换为两个直交的两相静态坐标系(α-β),用于分析...
比亚迪申请数据处理专利,可以使得对机械手的标定准确度得到有效提升
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取机械手与第一对象之间的第一初始标定像素距离转换关系;控制第一相机对第一对象进行拍摄,得到N组第一坐标映射关系;第k组第一坐标映射关系用于反映第一相机在第k次对第一对象进行拍摄时,第一对象在第一相机坐标系下的第...