行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建立坐标系,使用DH法对机器人腿部进行运动学分析,Adams仿真结果表明,机器人在84mm/s的情况下运行时,机器人重心的变化在9mm以内,满足设计要求。机器人样机进行了不同地形下运动实验,实验结果与仿真基本一致。仿真实验以及样机...

涡街流量计在蒸汽计量中的特性

第二,雷诺数对斯特劳哈尔数Sr产生较大影响,前者又与粘度密切相关,而粘度的差异性又取决于流体的差异,既而引发斯特劳哈尔数Sr的区别。第三,公式(3)的推导过程是以不可压缩流体为前提的,当换作气体介质时,由于可压缩性的区别或许会引发仪表系数产生误差。以上三个因素对于涡街流量计的影响将在下一节进一步探讨。

...范德堡大学董晓光教授团队AFM:磁场驱动的微型生物粘液粘度传感器

E.用于粘度传感过程的磁场和磁矩之间的角度差的正弦。F.不同剪切速率下垂直于传感器探头磁矩的外部磁场分量的校准曲线。G.不同粘度的蜂蜜水混合物的校准曲线的斜率。H.在不同粘度的蜂蜜-水混合物中预测粘度作为测量粘度的函数。图4.离体猪组织粘液粘度检测和X射线引导下的机器人运动。A.传感器信号输出作为不...

流体粘度极限,如何用量子力学解释?

在稀薄的类气体流体中,η由平均自由程L以内运动的分子及碰撞中的动量传递所决定:具体而言,η=ρvL/3,其中ρ和v分别为分子的密度和平均速度。该方程预言气体的粘度随温度增加,因为分子速度随温度增加。这个预言是反直觉的,因为流体在受热时通常会变稀薄。与气体不同,稠密液体的粘度是由其分子在跳到...

星夜中的漩涡,是梵高用眼睛计算出来的吗?

以其粘度养大紊流这种大漩涡叠小漩涡的结构,在很长一段时间里,都被视作一个模式或抽象概念,即便敏锐如理查森,也未能理出其中的数学脉络。真正的突破性进展出现在1940年代,苏联数学家安德烈·科尔莫戈罗夫(AndreiKolmogorov)发表了一篇论文,其中推导了湍流的能谱公式,是一个相当简单优雅的幂律关系,并且给出了涡旋...

液体粘度极限,如何用量子力学解释?

一个具有启发性的近似基本常数和水基本常数在更高层次上对生命亦友好(www.e993.com)2024年12月20日。生物过程,如细胞中的进程,在很大程度上依赖水。例如,如果普朗克常数取不同的数值,水的粘度也会发生变化——它的运动粘度ν,与水的流动有关,它的动力学粘度η,决定其内部摩擦和扩散。如果粘度极小值因??的数值较高而增加,水将变得更加粘...

动物与人类的关键学习期,深度神经网络也有

在这篇文章中,作者提出了这样一个概念:对于深度神经网络来说,与动物和人类的学习过程类似,其对于技能的学习过程也存在一个“关键学习期”。0引言我们这篇文章讨论的问题是根据ICLR2019中的一篇文章而来:《CRITICALLEARNINGPERIODSINDEEPNETWORKS》[1]。在这篇文章中,作者提出了这样一个概念:对于深度神...

热式气体流量计组分补偿方法研究

3.2混合气体物性参数计算在补偿方法的实现过程中,首先需要计算混合气体的物性参数来与校准用气的物性参数建立关联[8]。1)多组分混合气体的粘度计算[9]根据wilke的简化近似公式,由n种气体组成的混合气体粘度可用采用式(6)来计算:2)多组分混合气体的导热系数计算多原子气体混合物的导热系数可以分成两个部分...

气体测量中的温压补偿应用

2.3孔板测气体温压补偿公式的推导被测介质的工作状态(温度、压力、粘度)参数和设计值有所变化时,测量值和实际流量就存在误差。因此,必须对流量进行在线修正,才能反应出真实的流量来。即同一质量的气体,在不同的压力和温度下体积是不同的,所以计算气体时都以标准状态下的温度t=0℃,压力P=101.33KPaabs时的体积状态...

中国法院网

关于印发《建设部二○○○年度科学技术项目计划》的通知(建科函[2000]285号)<./p>各省、自治区、直辖市建委(建设厅),北京市市政管委,北京市规划委员会,计划单列市建委,各有关单位:现将《建设部二○○○年度科技项目计划》印发给你们,请认真组织实施。