学习CAN通信协议(下)--实例讲解
通过中断或状态寄存器知道接收FIFO有数据后,我们再读取这些寄存器的值即可把接收到的报文加载到STM32的内存中2.4验收筛选器图中的CAN外设框图,在标号处的是CAN外设的验收筛选器,一共有28个筛选器组,每个筛选器组有2个寄存器,CAN1和CAN2共用的筛选器的。在CAN协议中,消息的标识符与...
STM32 上电后的启动过程
假设STM32被设置为从内部FLASH启动(这也是最常见的一种情况),中断向量表起始地位为0x8000000,则栈顶地址存放于0x8000000处,而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后,则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址,继而执行复位中断服务程序,然后跳转__main函数,最后进入mian函数,来到C的世界。
STM32 uCOS_II 实践 之 外部中断事件 及 系统运行过程
第四步:编写中断服务程序,来自文件stm32f10x_it.cvoidEXTI3_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)//读取中断状态{LED1_LOW;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除标志位}}voidEXTI4_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)//读取中断状态...
【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。
其他不表,直接上代码:上述代码几乎是STM32串口的常规配置,无需赘述。增加了第47行的空闲中断使能语句,允许它中断即可:USART_ITConfig(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE,ENABLE);//空闲中断使能下面是主程序和串口中断函数:先来看第30-36行的中断函数内容,首先是把接管到的字节存到rx_buff中,并且数据长度rx_c...
单片机的这些中断事件你都了解了么?STM32中断分析
中断就是程序在正常运行的过程中发生了不正常的事情,必需要暂停一下去处理这个不正常的事情,其次跑回来继续干正常的事情。它是M4内核的一种实时硬件查询机制。它的发生条件是未知的。我们把这种不正常的事情呢称作异常,异常事件会发生,而发生的时长不确定,一旦发生了异常事件的话立刻去执行。
stm32 外部PB8中断
三、初始化外部中断函数voidEXTI_Config_Init(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);//EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;//EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//...
STM32三种延时函数实现方法
1.STM32延时函数概述在产品开发的过程中我们会经常要用到延时函数,比如控制LED灯的闪烁、LCD屏的刷新、控制电机、一些接口驱动如I2C、SPI总线驱动等都要用到延时函数。不同的场合对于延时函数的精确度要求也是不一样的。2.延时函数实现方法对于延时函数的实现,主要就是两大类:软件延时和硬件延时,软件延时主要...
STM32单片机 低功耗模式之停止模式(6)
如果通过中断屏蔽寄存器,就被直接送到CPU中,产生中断,如进入上面的入口函数开始处理。从这就可看出,事件是单纯硬件触发执行的过程,与CPU本身设计支持有关,而中断中则可以软件实现各种功能,而低功耗模式的事件唤醒就是stm32支持的事件之一。6唤醒停止模式之后...
STM32CUBEIDESysTick定时中断按键去抖
STM32CUBEIDESysTick定时中断按键去抖2020-11-1313:15:36野马旅游见闻举报0分享至0:00/0:00速度洗脑循环Error:Hlsisnotsupported.视频加载失败野马旅游见闻2020粉丝喜欢旅行、阅读,喜欢分享。03:00艾冬牺牲后,老母亲一时接受不了事实,依旧习惯性拨打儿子电话01:31杭州首...
STM32 中断向量,优先级
一,中断优先级:STM32(Cortex-M3)中的优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作亚优先级或副优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先...