南京电力取得一种 GIS 检修机器人机械臂路径规划方法及系统专利

金融界2024年11月12日消息,国家知识产权局信息显示,南京电力设计研究院有限公司取得一项名为“一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统”的专利,授权公告号CN118578404B,申请日期为2024年8月。本文源自:金融界作者:情报员

论文| 建筑施工机器人研究进展

建筑机器人一般由控制系统、感知系统、驱动系统和机械系统四大系统组成(图1)[12]。控制系统作为机器人的大脑,通过程序指令和人机交互等方式协调和管理其他系统的工作;感知系统作为机器人的眼睛,通过内部传感器和外部传感器分别收集机器人内部系统(如机器人的位姿、状态等)和外部环境的信息(如障碍物检测、位置检测等);...

考研机械专业介绍

1.机器人技术机器人技术是机械工程中一个非常热门的研究方向。随着人工智能和自动化技术的快速发展,机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。如果你对机器人技术感兴趣,并且希望在未来从事相关行业的研发工作,那么选择机器人技术作为研究方向是一个不错的选择。在机器人技术的研究中,你可以学习到机器人的...

广州举行工业机器人系统操作项目竞赛

赛项内容参照工业机器人系统操作员(工种)国家职业技能标准(三级/高级工)为依据制定竞赛标准,结合实际适当增加新技术、新规范和岗位实际操作等相应内容。竞赛现场,选手须在75分钟内完成机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线编程与仿真、职业素养与安全意识5项竞赛任务,检验参赛选手对工业机器人的设计、...

教育创新:工业机器人技术专业中高职一体化课程体系的省域探索

中高职一体化课程体系改革的省域模式创新与实践路径——以工业机器人技术专业为例陈敏捷，羊荣金，温正胞(杭州科技职业技术学院）摘要一体化的课程体系是中高职一体化人才培养改革的关键。以工业机器人技术专业的人才需求、中高职一体化人才培养现状调研和PGSD职业能力分析为基础，尝试实现从能力到课程内容的跨越，进而整合...

工业机器人维修 轻松搞定

机器人维修一、电气系统故障:电气系统是杜尔机器人的大脑,其稳定性直接影响到整个系统的可靠性(www.e993.com)2024年11月29日。常见的电气系统故障包括机械臂电源问题、机器人线路故障、机械手传感器失效等。解决这类问题的策略通常是定期检查电路连接,更新或更换损坏的电线和传感器,并对电源系统进行保养。

智能外呼机器人系统的应用与功能详解。

智能外呼机器人系统的应用与功能详解。智能外呼机器人系统,是可以帮助我们自动拨打电话,快速筛选意向客户的一个系统。一个机器人一天能够拨打1000个电话左右,两个机器人一天可以拨打2000个电话,以此类推,N个机器人就可以拨打多个电话,且无需自己办卡。而人工拨打电话,一天一个人最多可打200个。

机器人技术与系统全国重点实验室研制出新型TSM软机械手 实现毫米...

机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-AdaptiveTaperedSoftManipulatorwithPreciseMotionControllerforEnhancedTaskPerformance)为题发表在《IEEE机器人学汇刊》(IEEE...

国内首个工业AI控制器打造!工业AI智能机器人控制系统亮相工博会

日前，在第24届中国国际工业博览会上，嘉定企业东土科技携手国内首个工业AI控制器打造的工业AI智能机器人控制系统亮相，成为展会上的一大亮点，吸引了众多目光。“将A处所有不同形状、不同颜色的小方块移动到B处，并整齐堆叠。”工作人员对着眼前一台机械臂模样的工业机器人发出指令。短暂几秒后，听懂了指令的机器人...

第二届“一带一路”国际技能大赛工业机器人系统操作项目正式开赛

该赛项主要考察选手完成工业机器人机械及电气系统装调、利用工业机器人离线仿真软件完成离线程序编制及优化实施、对工业机器人系统及工作站进行编程和调试及系统规划与调整等综合应用能力。为确保赛项顺利进行，重庆机械技师学院高度重视，多次召开专题会研究部署，精密组织。工作组全体成员提高政治站位，严守组织纪律，积极...