哈工大蛇形机器人:科技传奇,国之骄傲

从安全角度来看，蛇形机器人在军事领域的应用潜力巨大。其新型隐身材料、航空摄像头以及智慧程序等先进技术，能够有效地提升我国的国防实力，让潜在的敌人不敢轻易挑衅。随着技术的不断进步，蛇形机器人有望在未来的战争中发挥更加重要的作用，为我国的国家安全筑起一道坚固的防线。在发展方面，蛇形机器人的出现也为我国...

美媒:NASA研发蛇形机器人,希望去土星探究地质特征

据美国《纽约邮报》7日报道,该项目名为“宇宙生物现存生命勘测器”(EELS),它是一种长约5米的蛇形机器人,可在固体和液体中移动并收集样本。NASA希望到达土星的第六大卫星——土卫二的表面,深入研究其地质特征。据悉,土星共有83颗卫星。20世纪80年代,旅行者号探测器曾发现土卫二表面的冰层相对平滑,温度低于零下14...

日本开发出能穿越障碍物的蛇形机器人

环球智能综合报道记者马丽据共同社6月13日报道,日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人,可通过喷射空气抬高配备摄像头的前端部分,穿越较高障碍物在废墟内部展开搜索。机器人为直径约5厘米的软管状,全长约8米,重约3公斤。通过使其表面覆盖的尼龙细毛轻微震动即可匍匐前进。前端部分向下喷射空气可抬高至...

The Innovation | 微纳技术遇上微创手术机器人:破解脑干出血治疗...

图1搭载微纳设备的脑干出血微创手术机器人概念图,血肿液化溶解剂用于清除残余血肿,干细胞促进神经功能修复。AI:人工智能,CDSS:临床决策支持系统,Rt-PA:重组组织型纤溶酶原激活剂。人工智能可助力微创血肿清除手术快速决策,保障手术的时效性,微纳设备能提高手术精准性。以往研究显示,纳米颗粒封装的rt-PA(重组组织型...

日本研发出蛇形机器人 可探查复杂管道内部

研究小组称,除了工厂的日常检查外,该机器人还有望用于灾害时因危险导致人不能进入的建筑内部探查,以及福岛核事故的反应堆报废作业。据报道,该机器人全长约2米,重约9公斤。搭载了高性能传感器,可通过复杂的管道内部。由于使用回声确定当前位置,操作中不会迷失方向。

蛇形机器人成盾构机刀具“随行医生”

“蛇形机器人首先要灵巧，才能顺利避开障碍、抵达工作区域(www.e993.com)2024年11月20日。”浙江大学高端装备研究院特种机器人部负责人王程介绍，严格来说，蛇形机器人属于拉索驱动串联机器人的一种，普遍存在装配误差、拉索弹性变形、负载导致的定位控制难等问题。为此，团队在机器人关节间铰链中嵌入微型磁感应角位移传感器，研究刚柔耦合动力学建模方法...

探展智博会|40款大模型亮相,蛇形与四足机器人“共舞”

“蛇形机器人没有一个确定的动力学模型，但我们通过强化学习的方法，使蛇形机器人可以按照预定的轨迹行进，它目前可以爬柱子、爬树，目前我们想将其应用到管道检测等应用场景中，因为蛇形机器人的每个关节都可以单独运动，构成很多种形状，在管道内，蛇形机器人非常占优势。”南开大学人工智能学院博士万福玺在现场向贝壳...

美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走(图)

研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可以编制程序的数据,接下来就可以让机器人用同样的方式爬行。戈德曼说:“这种机器人也可以进行这种波浪式运动,从而可以让它进退自如,并让我们得以改变这种波浪式运动,使它变得像是蛇在不同坡度的沙坡上爬行那样。也就是说,在坡度增加时,机器人跟斜坡的接触面积增加。”...

浙大团队研制大型地铁盾构机刀盘刀具蛇形检测机器人

中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者李剑平)近日,记者从浙江大学高端装备研究院获悉,该院研制的盾构刀盘刀具蛇形检测机器人,已成功在深圳机场至大亚湾城际铁路工程先开段隧道“先锋2号”双模盾构机上实现工程应用,成为国内首个通过技术应用验证的盾构蛇形检测机器人,解决了盾构机刀盘刀具“检测难”的行业难题。

探索土卫二的蛇形机器人问世

科技日报北京3月21日电(记者刘霞)美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。