详解工业机器人和机械手臂的区别
机械手臂的功能相对较为单一,主要用于完成物体的抓取、搬运、放置等重复性动作。它通常应用于物料搬运、流水线作业、机床上下料等简单的作业场景。
秘密武器!苹果攻桌上机器人 最快2026年推出
彭博报导,苹果过去几个月积极探索家用机器人领域,集结数百人组成研发团队,正在研发一款专案代号为「J595」的桌上型机器人,这款设备透过细长的机械手臂来移动类似iPad的大尺寸显示器,靠着致动器上下调整面板,也能做360度旋转。彭博指出,苹果这款机器人产品将提供视讯会议和远距家庭安全监控功能,也会具备语音辨识功能。
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
在探索智能机器人技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中,打造出了具有优异可变...
太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?
得益于机械臂的长度和“爬行”功能,核心舱大机械臂可以实现对空间站舱外大多数位置的监视,从而帮助航天员和地面控制人员直观准确地了解空间站各个舱段的外部设备的状态。除了进行空间站本身状态的监测外,机械臂的相机也可以监测太空环境,如空间碎片以及外来航天器等。△机械臂巡检空间站△小机械臂视角下的蔚蓝星球...
机器人概念股强势上涨,75亿元资金流入显现市场热情
该消息引发了投资者的广泛关注,也进一步强调了机器人及人工智能技术在未来产业转型中的重要作用。当前,机器人技术已逐渐覆盖制造业、医疗行业、物流配送等多个领域,其智能化程度也在不断提升。这使得机器人不仅是简单的机械手臂,而是朝着更高效、灵活的方向发展,具备了更丰富的功能和应用场景。
工业机器人行业的关键技术:机器人机械手的控制与优化方案
伺服控制:伺服控制是机器人机械手控制的核心,通过控制电机的转动来驱动机械手臂的运动(www.e993.com)2024年10月27日。利用先进的控制算法,可以实现对机械手的高精度、高动态响应控制。运动规划:为了使机器人机械手能够准确、高效地完成指定的任务,需要进行合理的运动规划。这包括路径规划、速度规划、加速度规划等,通过这些规划可以使机械手在运动过程...
人类距离“机械飞升”还有多远?一文看懂脑机接口技术
张大伯靠意念操纵机械手臂与医生握手,其中左一为朱君明。浙大二院供图为什么我们要发展脑机接口技术?脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)是指通过在人脑神经与外部设备(包括电子和机械设备)间建立直接连接通路,来实现神经系统和外部设备间信息交互与功能整合的技术。脑机交互是人机交互的终极手段。朱君明告诉...
跳舞、取药、书法样样行!来服贸会打卡“机器人总动员”
在山东展区,机器人接收到现场指令后,缓缓举起机械手臂,用“手”中的毛笔蘸上排放在一旁的墨水,在纸扇上大笔一挥写下一个“雅”字。“这比真人写得都要好。”前来围观的观众赞不绝口。机器人表演书法“这是我们研发的新一代柔性协作机器人xMateSR3,肘关节内置了力矩传感器,在控制高精度的同时,具备高...
人形机器人落地,如何跑出“加速度”
一道是功能关。有业内人士坦言,目前人形机器人上肢精度大约在厘米级,与0.01毫米的工业级精度差距还相当大。《意见》提出,到2025年,人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。例如,要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,增强环境感知、行为控制、人机交互能力,推动云端...
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
高楼玻璃幕墙清洁机器人:设计用于替代人工清洁,具有吸附、爬行和清洁功能,提高了清洁效率和安全性。小型六轴机械臂:设计用于餐厅、医院等场景,具有高灵活性和定位精准性。磁控软体机器人:利用3D打印技术制造,展示了在生物医疗等领域的应用潜力。四足机器人腿部结构:通过拓扑优化设计,提升了机器人腿部结构的力学性能。