H桥电机驱动解析
2024年3月4日 - 电子产品世界
★相应的,全桥驱动芯片便是可以直接控制4个MOS管的导通与截止,一块该芯片便能完成一个完整H桥的控制。这里使用的IR2104便是一款半桥驱动芯片,因此在原理图中可以看到每个H桥需要使用两块此芯片。1、典型电路设计(来源于数据手册)2、引脚功能(来源于数据手册)★VCC为芯片的电源输入,手册中给出的工作电压为10...
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机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
2017年10月31日 - 电子产品世界
IO口:DSP的数字I/O口模块具有控制专用I/O和复用引脚的功能,可以输出输入高低电平信号,根据其功能将其设计成开关量输出,输入,并用其控制继电器,作为控的开关。开关量输入只要用电阻分压即可,开关量输出使用光耦隔离,本设计用的光耦PC817,比较适合DSP使用。当DSP输出高电平时继电器吸合,CNETA1和CNETA2两脚...
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