...推出可变形3D高密度液态金属线圈,打造柔性执行-感知-通讯功能...
精确控制的仿生软体河豚机器人基于高密度液态金属线圈的电磁驱动器,研究团队成功构建了一个能够精确控制尾部摆动的仿生软体河豚机器人。通过调节输入电流,机器人能够在水中实现连续的尾部摆动运动,展示了出色的运动控制能力。图4.采用高密度液态金属线圈电磁驱动器的仿生河豚高速旋转机器人:集成传感与驱动功能研究团队...
工业机器人自动化的核心元素:了解PLC控制器的关键功能
相较于传统的继电器控制系统,PLC表现出更高的可靠性和易维护性。它采用模块化设计,各功能模块相互独立,使得故障诊断和维修更为便捷。PLC还有断电保护、程序备份等功能,为系统在突发状况下的安全运行提供保障。PLC作为工业机器人自动化系统的关键组成部分,在程序执行、数据处理、人机交互等多个方面都起着至关重要的作用。
东风汽车集团取得电机控制器功能安全控制方法及系统专利,确保系统...
专利摘要显示,本发明公开一种电机控制器功能安全控制方法及系统。它包括控制单元及监控单元,用于监控控制单元的软件执行是否正常,输出信号到IO通道,实施驱动模块选择开关动作控制;以进入安全状态;选择开关,配置于驱动模块输出,用于在正常状态或失效状态选择,确保系统安全运行,在PWM信号和默认电平状态之间进行选择,由IO通道进...
阀门电动执行器功能介绍
一、开关控制功能:阀门电动执行器可以通过接收外部的控制信号来实现阀门的开关,可以实现快速准确的操作,极大地提高了阀门的开闭效率。二、位置反馈功能:阀门电动执行器可以反馈阀门的开关状态,可以告知操作人员阀门当前的状态。三、调节功能:阀门电动执行器可以根据接收到的信号来进行阀门的调节,实现对阀门的流量、...
宁夏彭阳法院三项措施有效控制执行案件增量
中国法院网讯(海瑞)2023年,宁夏回族自治区彭阳县人民法院新收执行案件2358件,较2022年减少242件,同比下降9.31%,降幅居全区基层法院第一。民事裁判申请执行率59.15%,同比下降31.09%,降幅居全区法院第二。“3+1”核心指标和17项质效指标全部优于全区法院平均值,执源治理工作取得较好成效。
底盘控制的集大成者-VMM跨执行器融合
2024年2月28日,博世举行以“创享智控慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动(www.e993.com)2024年11月7日。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。VMM全称为Vehiclemotionmanagement,即可融合制动系统、驱动系统、前轮转向、后轮转向以及悬架系统在内多种底盘类控制
电动汽车ADAS的作用和功能以及工作原理组成部分
算法:算法是ADAS的灵魂,负责实现ADAS的各种功能。执行器:执行器负责执行控制系统的指令,例如制动、转向等。市场数据根据市场调研机构IHSMarkit的数据,2023年全球电动汽车ADAS市场规模达到400亿美元,预计到2028年将增长至1200亿美元。以下是一些具体的ADAS功能和数据:...
万字详解整车域控制器
图中的两种架构展示了汽车中不同电子系统的集成方式。面向域的架构侧重于按功能域集成系统,而面向区域的架构则侧重于按物理区域(如车辆的前部、后部等)集成系统。图中还展示了各种传感器、执行器和控制器,以及它们之间的通信接口和数据传输速率,这些都是实现汽车智能化和自动化的关键组件。
吉利控股申请车载控制专利,提高了器件运行的性能和可靠性,从而...
本申请通过获取实现功能所需的最大工作温度范围;基于所述实现功能所需的最大工作温度范围,确定实现功能所需的器件以及所述实现功能所需的器件的最大工作温度范围;根据所述实现功能所需的器件以及所述实现功能所需的器件的最大工作温度范围,对功能执行相应的操控。该方案通过温度变化控制不同功能开关,在恶劣温度的环境...
中共荆门市委巡察工作领导小组办公室2023年度部门决算
贯彻落实中央、省委、市委关于巡察工作的决策部署,切实履行统筹协调、指导督导、服务保障的工作职责。(1)向市委巡察工作领导小组报告工作情况,传达贯彻中央、省委巡视办和市委巡察工作领导小组的决策和部署。(2)统筹、协调、指导市委巡察组开展工作。(3)承担有关政策研究、制度建设等工作,组织起草市委巡察工作规划、...