ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

以C++为例,虽然标准STL库没有提供序列化功能,但是第三方库Boost提供了[2]谷歌的protobuf也是一个序列化库,还有Fast-CDR,以及不太知名的Cereal,Java自带序列化函数,python可以使用第三方的pickle模块实现。总之,序列化没有什么神秘的,用户可以看看这些开源的序列化库代码,或者自己写个小程序试试简单数据的序列化,...

腾讯工作13年之所思所想,那些优秀程序员的共性特征

代码有较好的自解释性和注解,不再需要费劲地编写撇脚的文档。当你明白之后,你需要不一样的行为,就通过额外的配置来实现。关于怎么配置,代码里也讲明白了。对于trpc-go框架,以及一众插件,优先考虑配置,然后才是代码去指定,部分功能还只能通过配置去指定,我就很难受。我接受它,就得把一个事情放在两个地方去...

免费!国产大模型编程助手豆包MarsCode上线,还有登录即用云端IDE

豆包MarsCode生成的代码不仅功能完备,而且非常规范,各步骤也都有简洁清晰的注释。代码解释和注释生成可以说有了豆包MarsCode,就再也不用担心看不懂代码了。基于大型语言模型强大的理解和生成能力,豆包MarsCode能快速精准地解释项目代码。如上图中白色箭头所指示的位置,只需点击一下Explain,豆包MarsCode就能快速...

AI大潮下,搭建本地大模型的成本在急速降低

不过Koboldcpp最大的特点,就是在llama.cpp的基础上,添加了一个多功能的KoboldAPI端口。这个端口,不仅提供了额外的格式支持、稳定的扩散图像生成、不错的向后兼容性,甚至还有一个具有持久故事、编辑工具、保存格式、内存、世界信息、作者注释、人物、场景自定义功能的简化前端——KoboldLite。大致上,界面就像这样。

免费!国产大模型编程助手豆包MarsCode重磅上线,还有登录即用的...

只需点击一下,就能将其完整地插入到当前代码文件中。豆包MarsCode生成的代码不仅功能完备,而且非常规范,各步骤也都有简洁清晰的注释。代码解释和注释生成可以说有了豆包MarsCode,就再也不用担心看不懂代码了。基于大型语言模型强大的理解和生成能力,豆包MarsCode能快速精准地解释项目代码。如上图中白色箭头所指示...

人手一个编程助手!北大最强代码大模型CodeShell-7B开源,性能霸榜...

代码解释:使用自然语言解释代码的运行过程,让开发者更好地理解代码的结构和逻辑(www.e993.com)2024年11月10日。安全检测:检测代码中的潜在安全风险,如可能出现的SQL注入、跨站脚本攻击等,帮助排查安全性风险。其它功能还包括:自动添加注释——为代码自动生成描述其功能、参数及返回值等相关信息的注释;...

还在为玩不了ChatGPT苦恼?这十几个开源平替也能体验智能对话

llama.cpp无需GPU,就能运行LLaMAllama.cpp项目实现了在MacBook上运行LLaMA,还有开发者成功的在4GBRAM的树莓派上运行了LLaMA7B。总结而言,即使开发者没有GPU,也能运行LLaMA模型。项目地址:httpsgithub/ggerganov/llama.cpp...

在Eclipse中使用JUnit4进行单元测试

首先新建一个项目叫JUnit_Test,我们编写一个Calculator类,这是一个能够简单实现加减乘除、平方、开方的计算器类,然后对这些功能进行单元测试。这个类并不是很完美,我们故意保留了一些Bug用于演示,这些Bug在注释中都有说明。该类代码如下:packageandycpp;

测试飞花摘叶还是重剑无锋

1.用户能在产品代码中指定需要测试的函数2.用户能在测试代码中指定需要执行的函数3.用户能指定各种控制执行过程的参数,比如优先级、重复、初始化/清理函数等等其它就先不说了,待会大家就知道再多的都能做到,现在先做到这三个需求就挺不错了。需求1是可选的。VisualStudio从2005开始有这个功能,但是如果没...