工业机器人技术全解析,值得收藏!

这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。进入80年代,随着传感技术,包括视觉传感器、非视觉传感器以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人——有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分相关信息,...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

“机器人的免示教焊接技术,可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产,逐步向小批量、多品种生产的转变。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者,该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪,自动规划焊接路径并优化焊接参数,确保多工件焊接路径最短、能量消耗最...

20款工业机器人新品“轰炸”

弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心,搭载焊机、传感器,以及全新的弧焊套件,可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。▌A机器人9月24日,在工博会上,A机器人发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)。据悉,该产品可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

虽然工业机器人编程可能仍需定制,但在和机器人交谈过程中它能理解我要定制什么,而非是继续请人编写代码。张志琦指出,微亿打造的具身智能机器人在攻占既有市场的同时,还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景,帮助工业制造企业解决在使用传统工业机器人切线换型速度慢、效率低的问题。三、具身智能工业机械臂落地...

新中国机器人史上的“哈工大时刻”,值得每一位考研人了解

它包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统,是我国自行设计的第一台弧焊机器人。其焊机控制技术在国内外具有创新性,微机控制的焊接电源同机器人联机和示教再现功能为国内首次应用。重复定位精度、动作范围、焊接参数数据控制精度、负载等主要技术指标接近或达到了国际同类产品水平。

数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会

智能工业机器人——解锁“新质”密码新松工业机器人3D视觉免示教系统日前,历经7年建设的深中通道正式通车试运营,新松工业机器人搭载免示教技术,完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命,实现了国家重大工程由国产机器人来造!此次展会,通过正十二面体展示了机器人的空间感知与建模能力,利用物体几何特征进行精准识别;异...

焊接机器人智能化的几项关键技术

目前应用中的焊接机器人仍然是“示教再现型”,其焊接路径和工艺参数是预先设置的,对作业条件的一致性要求非常严格,并且在焊接过程中缺少对外部信息传感反馈和实时调节的功能。为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响,迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性及智能化水平。

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

工业机器人的发展趋势1.人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟,使得编程更简单易用,降低了对操作人员的专业要求,熟练技工的工艺经验更容易传递。2.自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方...

“闲棋冷子”变“皇冠明珠”,中国工业机器人在这里崛起

1982年2月,蒋新松将课题交给宋克威、周国斌、王棣棠等几位科研人员负责。同年6月19日,SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形。它由计算机控制、电液伺服系统驱动,具备5个自由度和点位控制与速度轨迹控制功能,是我国科研人员自主研制的第一台工业机器人样机。

铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形尽管还不能用于生产但它彻底打开了中国人的眼界为国家发展工业机器人吹响了前进的号角▲1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。两年后沈阳“机器人示范工程”正式启动...