工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

张志琦指出,传统工业机器人都是在确认的、封闭的空间中运动,且只能进行单一重复动作,泛化能力弱,无法具备柔性切线能力,从源头上限制工业机器人的普及和应用。面对制造业对极致成本和柔性生产的现实需求,包括微亿、遨博机器人、拓斯达、新松机器人、埃夫特智能装备、华中数控、ABB中国等厂商推出的具身智能机械臂纷纷搭载...

20款工业机器人新品“轰炸”

弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心,搭载焊机、传感器,以及全新的弧焊套件,可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。▌A机器人9月24日,在工博会上,A机器人发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)。据悉,该产品可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度...

机器人董事长

正是源于企业坚持自主技术创新战略,机器人在国内机器人技术起步晚、基础差的条件下,迅速创造了具有特色的技术创新体系和产品系列,在竞争日益激烈的中国机器人市场同强大的国外公司展开了竞争,并牢牢占据着国内机器人市场的霸主地位,目前机器人产品已经出口十几个国家,实现了国内高科技产品的出口,为民族高技术产业的发展撑...

“无论工业机器人还是人形机器人,最终拼的是软件”

相比传统工业机器人,具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势,可承担工业现场的复杂工作,在多工业场景中柔性切换。“人工智能模型建立起来以后,根据收集的各种传感信息,它可以快速学习,理解任务,规划行为。开发具身智能工业机器人的根本目的,就是把机器人调试工程师从10个变成5个,5个变成2个,今后1个...

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

(4)工业机器人:工业机器人[2]是一种多轴联动的,具有灵活的工作轨迹和姿态的工业设备(www.e993.com)2024年11月26日。它具有较强的通用性和较高的可靠性,能被广泛地应用于需要空间工作轨迹的场景。目前的机器人编程,基本上还是通过示教器由人工预先控制机器人到指定位置,机器人在工作时仅仅是“再现”预先示教过的位置。

一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?背后...

具身智能工业机器人(EIIR)也表明,如今的智能制造已经不再是原先简单的端到端或者规划控制等技术,机器人在工业场景的更大范围普及落地,已经执行复杂柔性化任务,必须有复合的智能化技术、底层软件架构颠覆性革新,才能保证功能的有效性和任务的完成度,满足质量管理体系的新要求。

“闲棋冷子”变“皇冠明珠”,中国工业机器人在这里崛起

20世纪80年代初,沈阳自动化所开始了工业机器人和水下机器人基础技术及元器件的研究,并进行产品开发。1982年2月,蒋新松将课题交给宋克威、周国斌、王棣棠等几位科研人员负责。同年6月19日,SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形。它由计算机控制、电液伺服系统驱动,具备5个自由度和点位控制与速度轨迹控制功能,是我国科...

铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严丨科技自立自强之路

中国第一台工业机器人样机——SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形尽管还不能用于生产但它彻底打开了中国人的眼界为国家发展工业机器人吹响了前进的号角▲1982年6月19日,我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功。

工业机器人技术是干什么的

你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能决定机器人的功能和...