...车的安全多总线控制系统专利,提高基本车辆功能的通信和控制的...

该系统包括用于连接设备(诸如负责控制关键车辆功能的第一车辆控制器)的第一通信总线。另外,提供了用于连接设备(包括负责管理外围车辆功能的第二车辆控制器)的第二通信总线。两个通信总线通过网关设备链接,该网关设备实现两个通信总线之间的通信。为了确保安全的通信环境,该系统包括至少一个防火墙,该防火墙选择性地允许信息...

迈赫机器人取得基于智能控制的可重构式服务机器人控制系统专利...

专利摘要显示,本实用新型属于服务机器人技术领域,公开了一种基于智能控制的可重构式服务机器人的控制系统,包括主控制系统模块,所述主控制系统模块的输入端电性连接有电源模块、安全防护模块和感应模块,主控制系统模块的输出端电性连接有直流电机驱动模块和舵机驱动模块,主控制系统模块的输入和输出端双向电连接有无线通信...

华为布局“具身智能”!A股人形机器人产业化核心龙头名单!

埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案。丰立智能：国内较早开展电动工具齿轮产品研发及生产的企业之一，延伸布局精密减速器及谐波减速器，于2022年12月...

“机器人概念”8大核心黑马,未来有望10倍增长!

通过编程和自动控制系统,这些机器能执行诸如工作或移动等任务,同时具备感知环境、做出决策以及实施行动等基本功能。机器人概念市场前景:随着人工智能、物联网以及大数据技术的飞速发展,机器人领域正迎来前所未有的市场机遇。全球范围内,机器人市场需求呈现出爆炸式增长态势,市场规模持续扩大,并预计在未来几年内,其年复...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

1控制器底层方案1.1机械臂类机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。1.2移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式,控制系统底层方案如下:1.3对比机械臂对精度和运动稳定性的要求较高,因此计算量大、周期短,比移动机器...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

本次重点在感知和控制方面做介绍(www.e993.com)2024年11月25日。过去的半闭环系统更关注内在的闭环,像工业机器人的码盘。现在人形机器人出现以后,更关注外部的传感,像听、看、闻,以及内部的陀螺和惯性等,用于外部的手、足和皮肤等(如图1)。图1感知技术向微型化、多功能化、数字化和智能化方向发展...

一文搞懂工业机器人系统

控制系统的实现基本要靠一行行的代码来实现,其内部包括了底层驱动、建模、运动学、动力学、轨迹规划、任务规划等非常复杂的code。最后,我们来说说机器人本体,它就像人的胳膊或腿,它是一个执行机构,它接收来自机器人控制系统的指令,千万别以为本体只是个执行器,本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件,...

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

除了运动驱动执行，还需要一套控制系统，人类有控制身体的大脑，机器人有编程计算机或人工智能，汽车，尤其是自动驾驶汽车，有车载计算机和控制系统。当然，人形机器人与汽车的差异客观存在，就当下的技术成熟度和未来技术实现难度而言，虽然汽车已经拥有有限的人工智能，但主要用作交通工具，其主要目的是将人或货物从一个...

科普|机器人手术知多少

1.机器人手术的基本概念手术机器人系统并不是我们想象中的那样智慧的的类人机器,它不会思考,需要外科医生决断和操作才能发挥作用。它通常由机器人臂、控制台和视觉系统组成。外科医生通过操控控制台上的手柄,实现对机器人臂的远程操控。三维视觉系统则提供高清晰度的图像,使医生能够清晰地观察手术区域。这种手术方式充...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及...