中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势
运动控制系统主要控制物流机器人各执行机构的动作和稳定运行,负责物流机器人的启动、停止、加减速、紧急制动等基础控制功能,从而控制整个物流机器人的运动,实现物流机器人的运动控制和位置反馈。运动控制系统是物流机器人系统的核心部件,运动控制器接收任务指令后,将其转化成各个电机的旋转速度,然后下发给伺服驱动器,驱动电...
【头条】国芯科技安全气囊控制器芯片套片国产首发!
灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
GaNFET具有集成栅极驱动器,将其用于下一代机器人的电机驱动和控制方案中,可将功率效率提高到99%以上。TexasInstruments的LMG3422R050就是一款具有集成式驱动器和保护功能的600VGaNFET,该器件集成了一个硅驱动器,与传统的共源共栅方法相比,这种架构可提供卓越的开关性能,拥有高达150V/ns的开关速度。此外,这种...
AI更释手,萤石树立洗地机器人新标杆
对于用户来说,洗地机器人最基础的功能是,洗得是否干净。不同于之前的洗地机,萤石AI洗地机器人RX30MAX主机的前侧配备了像手持洗地机一样的宽体大滚刷,可以实现高标准的活水洗地。什么是高标准活水洗地?需要满足三个条件。高温。RX30MAX基站会先给机器补满60摄氏度的热水,再通过自带余热再利用的锅炉和无刷电机...
卡耐基梅隆大学机器人所-Franka 力控机器人二次开发和研究案例
这使得它可以在机器人控制器上添加额外的功能,比如实时接受外部传感器输入来指导机器人的运动轨迹。第二,ROSandroscontrol的多接口控制器类一次只允许加载4个机器人硬件控制器,而libfranka共有9个机器人控制器可以用来控制机器人。例如,如果软件最初加载一个Interface控制器中的关节位置、关节速度、关节扭矩和...
对话加拿大工程院院士孟庆虎:看好人形机器人前景,但企业不应...
我认为人形机器人一定要具备场景智能,而不是具身智能(www.e993.com)2024年10月20日。比如机器人处在十字路口,它要辨别信号灯和接收动态交通系统发出的各种信号,还要接收机器人周边人类的语言交流,这些外部信息要跟机器人内在系统结合,这就是场景智能。NBD:在您看来,中国机器人企业在控制器、伺服电机、传感器等核心技术上的自主研发能力如何?与国际...
技术科普|汽车电机控制器详解
电机控制器基本功能MCU(motorcontrolunit)的基本功能主要包括:电压转换:MCU将电池的直流电转换为三相交流电,驱动交流电机,这一过程通过内部逆变器实现,使用半导体开关器件如晶体管或IGBT来控制电流的频率和幅值。速度与转矩控制:MCU根据驾驶条件调整电机转速和转矩,以适应不同的驾驶需求。
中国机器人控制器行业市场运行态势及未来发展趋势研究报告
近年来,我国机器人产业发展迅猛,全产业链体系已基本形成,机器人控制器发展也取得了明显突破。从产业链角度来看,机器人控制器上游为PCB、集成电路、电子元件等行业,中游为机器人控制器制造商,目前控制器有三种主要的控制方式,分别为PLC控制、专用控制、PC-Based控制,下游为机器人领域。目前,虽然国内机器人制造商...
研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人
同时该系列产品专为AMR控制器应用而设计,为传感器数据提供紧凑的设计和充足的I/O端口。其中AFE-R360为3.5寸单板电脑,AFE-R770为紧凑型系统,尺寸为215x200x55毫米。这两个系统都包括用于视觉传感器的多个LAN和USB3.2端口,并配备2xCAN总线用于电池和电机控制。此外,它们为机器人传感器提供4个RS-232/422/485端口...
...公司在机器人领域布局为工业机器人本体以及控制器等核心底层技术
1、可否介绍一下公司最新控制器平台的技术亮点?答:从AI大模型赋能工业机器人的方式而言,AI大模型是“大脑”,控制系统是“脊椎”、机器人本体是“躯干”,控制系统起到的作用是完成虚拟世界与物理世界之间的信息交互。基于这个思考,公司新一代机器人控制器平台采用多CPU架构,具有通用性、稳定性和可靠性等优点;底层软...