中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了基于一致性跟踪误差和能量消耗的二次型性能指标函数,借助耦合哈密顿??雅克比??贝尔曼(Hanmilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程和强化学习求解近似最优控制策略,实现多...
清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)
队列容错控制方法与创新点:提出了适应不同车间通信拓扑构型的容错控制方法,包括分布式增广综合干扰估计器、容错跟踪控制器和安全控制器,并针对时变车间通信条件提出了控制器平稳切换的充分条件及在线参数自适应更新方法,以确保队列在间歇通信条件下的稳定运行;仿真与试验验证:通过建立7车队列模型和控制策略,并在硬件在环...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
文献[58]和文献[59]中基于交互式鲁棒控制理论设计车辆横向路径跟踪控制策略,能够在车辆受到外界扰动时保证路径跟踪精度;文献[31]中采用H2/H∞结合的控制策略以平衡路径跟踪精度以及车辆的横摆稳定性;文献[60]中采用线性变参数(linearparameter-varying,LPV)增益调度控制策略,通过引入各种频域加权函数,明确地...
《飞行力学》征稿启事_论文投稿方向
标题:具有执行器故障的四旋翼无人机姿态容错控制作者:陈河江李俊丽王安琪张元耀梁洪基标题:四旋翼飞行器姿态稳定系统改进自抗扰控制作者:彭程边琦张甜王宝峰标题:多四旋翼无人机鲁棒全局快速终端滑模编队容错控制作者:王君骆明敏标题:基于参数辨识的飞机平尾结冰诊断技术研究作者:郭勇冠...
CJME专栏征稿 | 智能底盘主动感知、动态风险评估与先进控制
主持香港智慧交通基金等项目6项。长期致力于人机共驾、底盘容错控制等方向研究。在IEEETITS、TIV等期刊发表高水平论文100余篇,担任IEEETIV、TTE、EAAI等10余个SCI期刊的副主编、编委、客座主编等。同时受邀担任IEEEITEC,IEEEITSC,IEEE-CAACVCI等多个会议大会主席,分会场主席或副主席。
自动化系举行“基于信号空间投影的闭环自动控制系统鲁棒故障监测...
首先介绍了研究背景,通过实例说明未知扰动对于系统的严重影响(www.e993.com)2024年10月18日。接着他介绍闭环系统的数据驱动故障诊断,对闭环测量数据和未知扰动之间的映射关系进行了分析。最后罗浩详细介绍了基于信号空间投影的鲁棒数据驱动故障监测方法,并对整场报告做了总结。报告会后,罗浩还同参会师生就控制器设计、容错控制等问题进行了深入交流,...
卫星姿态控制系统容错控制综述
(1)如何设计不确定环境下的容错控制器:系统参数不确定性、执行器故障和外界干扰的影响具有突发性和未知性,使得不确定的先验知识难以精确获得,而现有的容错控制器多基于不确定的先验知识。因此,处理先验知识匮乏的卫星姿态控制系统的鲁棒性和容错性问题是一个需要解决的问题。
容错控制的冗余技术
容错控制的研究虽然面临着空前的挑战,但近些年来,相关研究领域,如鲁棒控制理论,模糊控制,神经网络控制研究的不断深入和发展,也给容错控制的研究带来了良好的机遇,提供了充分的条件。而计算机控制技术、人工智能等技术的飞速发展,使得容错控制技术在实际工程中应用的可能性变得越来越大。
容错控制系统概述
在容错控制的发展历程中,Eterno等人在1985年将容错控制分为主动容错控制(ActiveFTC)和被动容错控制(PassiveFTC),如今这已成为现代容错控制研究方法分类的依据。被动容错控制基于鲁棒控制技术,不需要任何在线的故障信息,只针对预知的故障设计一个固定控制器来确保闭环系统对故障不敏感,保持系统的稳定和性能...
北京信息科技大学学院与专业介绍-掌上考研
机电工程学院简介机电工程学院具有长期的办学历史和优良传统,多年来学科专业建设持续发展,形成规模,优势突出。现有机械工程一级学科硕士学位授权点,是北京市重点建设学科;下设有机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及其自动化、车辆工程二级学科硕士学位授权点4个,先进装备动力学与控制、先进制造装备工业设计自主设置...