独家| 腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职,已加入优必选
“类脑处理器(BPU)更加接近生物脑信息处理特征,比较适用于一些密度比高的矩阵和稀疏矩阵,以及知识图谱、动力学方程的运算,处理非结构化随机排布的数据运算更有效率。”中国科学院院士张旭如是说道。当前,在全球范围内均有类脑计算相关布局——去年年底,广东智能科学与技术研究院发布了天琴芯类脑晶圆计算芯片,今年4...
心智的热力学:理解大脑层级结构的新框架
心智热力学的框架与其他方法不同,心智热力学框架可以直接量化任何大脑状态的层级结构,并帮助我们理解产生这种层级结构的机制。这已经揭示了认知和大脑状态之间重要差异,这是其他方法未能做到的。鉴于通过不同的不可逆性度量都可描述层级结构的复杂性,这意味着有多种方式可以实施心智的热力学框架。最直接的实施方法是直...
...在全景式的视野下,以哲理式、开放式的方法阐释70个力学基本问题
动力学的主要研究分支包括:分析力学、多体系统动力学、非线性动力学、随机动力学等;特别关注非线性、非光滑性、不确定性等问题。分析力学主要研究几何力学理论、非完整约束系统理论、伯克霍夫系统理论及广义哈密顿动力学等。多体系统动力学主要研究多物理场、多尺度等复杂系统的动力学建模和计算。非线性动力学主要研究...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
??直接输出控制量,有助于模型摸清车辆的动力学模型和控制执行器的性能极限。??在生成控制量的时候,可以把车辆动力学的一些约束给加进去——比如,在时速100公里的情况下,方向盘的最大转角不能超过多少。这样,最终采出来的状态空间就一定是车辆可执行的。不过,端到端模型输出的控制量并不直接交给下游的控制...
长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑
2.大脑的信息论框架——系统演化建模3.自组织系统中的涌现——系统动力学建模4.大脑中的等变动力学5.最终思考和结论摘要:神经科学是根植于各种领域的概念及理论的家园,包括信息论、动力系统理论和认知心理学。但并非所有的领域都可以连贯地联系起来,有些概念是不可通约的,而且特定领域的术语给整合带来...
心智的热力学:理解大脑层级结构的新框架 | 追问观察
这些见解促使我们提出了新的“心智的热力学”框架,以推进对大脑动力学的理解(www.e993.com)2024年10月19日。这个框架使得揭示大脑状态层级组织的潜在机制成为可能,包括清醒、睡眠、认知任务(例如决策和工作记忆)、药物(麻醉和迷幻剂)、以及疾病(昏迷和神经精神障碍)。心智热力学的框架
海森堡的魔法与矩阵力学的创立
。这两个极限之间的差别非常大,看起来难以用统一的框架来描写。普朗克基于其深厚的热力学修养,拟合出普朗克公式,消除了紫外灾难。他把低频区和高频区的电磁模式当作两个子系统,熵最大化的原则要求它们之间以共同的温度达到热平衡。根据u和T在低频和高频区的不同关系,分别计算...
汽车后轮转向的“前世与今生”
后轮转向技术主要可以分为两大类:被动转向和主动转向。这两类后轮转向技术各有特点,适用于不同的车辆类型和驾驶场景。2.1、被动转向(PassiveRearSteering):被动后轮转向(PassiveRearSteering)是一种不需要电子控制单元(ECU)或电机等电子设备介入的后轮转向技术。与主动后轮转向(ActiveRearSteering)相比,被动后...
多机协同智能发展战略研究丨中国工程科学
构建全域认知地图需依次解决两个问题。首先,借鉴大脑空间认知的神经机制,构建局部类脑认知地图,并利用全域感知数据构建跨域信息关联的记忆模型解决回环检测问题。其次,利用局部通信保持机间连接,采用轻量描述子与原始传感数据相结合的分层次信息交互模式,识别地图重叠区域,通过情境记忆回放,解决认知地图拼接与全域环境记忆融合...
Nature:重磅进展!打破领域瓶颈,解决电池百年难题!
机器学习分子动力学专题1.在机器学习基础上深入了解多种分子模拟案例:学员应能够理解和应用多个分子模拟案例的能力,涵盖有机体系、合金体系、锂电池、液态水等多个体系,并能够对分子模拟数据进行处理和深入分析。2.精通多种量子化学方法:学员应熟练掌握多种量子化学方法和软件,能够在实际问题中明智地选择适用的方...