国家开放大学机电一体化系统设计基础形考任务答案1-3+专题报告

1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m2,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2,丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m2。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。试求:(1)工作台折算到丝杠...

|设计方案|数控车床四工位电动刀架设计

电动刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：①刀架抬起当数控系统发出换刀指令后,通过接口电路使电机正转,经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转,此时由于齿盘4、5处于啮...

伺服系统浅析,伺服系统的分类、结构组成与技术要求

直流伺服系统常用的伺服电机有小惯量直流伺服电机和永磁直流伺服电机(也称为大惯量宽调速直流伺服电机)。小惯量伺服电机最大限度地减少了电枢的转动惯量,所以能获得最好的快速性。小惯量伺服电机一般都设计成有高的额定转速和低的惯量,所以应用时,要经过中间机械传动(如齿轮副)才能与丝杠相连接。2.交流伺服系统交流...