松下伺服电机干扰怎么处理?
2019年11月27日 - 网易
11.使用到差分输出(A\B\Z相长线输出时),为了降低入射波的影响(严重时可能烧毁输出端口),应在终端加入终端电阻,具体接法为在同一组信号的正极和负极之间并联一个330欧姆电阻。二、伺服对上位机及I/O口的干扰伺服驱动器本身就是一个干扰源,UVW线对外部干扰也较大,利器系列更为严重,若发现一些I/O口功能不...
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三菱FX3U定位控制及伺服应用技术之原点回归指令
2019年3月12日 - 网易
(二)带DOG搜索的原点回归指令DSZR零点输入信号取值Z相脉冲,电机旋转一圈,输出一个脉冲。要将机械原点与电气原点要重合上,当收到Xi近点信号,触发降速到爬行速度,进入DOG区,再接触到零点信号Xj后停止运行。简单看个原点回归程序,一起理解下:今天简单看看原点回归程序怎么编,包括一些指令及寄存器的意思,这些都...
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