并联式智能采茶机器人,在实际应用中,怎样保障采摘的效率和品质

拟开发针对丘陵起伏地貌的自适应液压调整轮系及底盘,通过机器上的陀螺仪和水平传感器,能够判断出机身水平位置,从而驱动液压油缸,自适应的调节设备底盘的高度和宽度,适应不同的采摘环境。通过安装在机器上的陀螺仪和水平位置传感器来驱动液压油缸调整平台的高度和宽度,轮距横向调节范围1.5m,底座抬升范围30cm,可以适应大多数...

集成液压顶尖、并联液压缸,这项案例带来不少新概念!

液压锁紧回路可使执行元件停留在行程范围内的任意位置并能防止在外力作用下的漂移或蹿动,因此采用一种锁紧回路。采用锥阀的液控单向阀可保证闭锁时不会渗漏,这正好可以作为此设计中的锁紧元件。图6即是液压原理图。为便于描述,这里将8个并联顶紧油缸在图上表达为1个。图6液压原理图以上通过使用并联液...

关于数控液压油缸你了解多少?

滚珠丝杠安装在数字油缸的油缸主体上,滑动阀安装在油缸的端部,阀门芯用螺丝“连接”,阀门芯的另一端用伺服电动机“连接”。这里的“连接”不是单纯的连接,而是旋转和输送的复合机械装置连接。马达旋转后,阀芯向轴方向移动,打开油电路向油压汽缸供给油,活塞杆移动。由于活塞杆移动,滚珠丝杠移动,滚珠丝杠按压阀芯恢复关...

新华全媒+|告别“走走停停” 上海盾构机实现掘进与拼装同步进行

隧道掘进与管片拼装以串联方式进行。应用推拼同步技术,可实现掘进与拼装并联作业。“我们将盾构机的顶进油缸优化编组,通过数字化模块控制,实现不同组别分时顶进,在保证盾构机掘进姿态稳定的情况下,让管片拼装工作同步进行。”上海隧道工程有限公司机械制造分公司总经理龚卫说。相关模拟试验显示,推拼同步技术将使盾构机...

请注意我的细节!油缸老中医的把脉环节

当密封件损坏时,就必须更换新的密封件,并分析密封件损坏的原因,是安装时造成的还是油缸工作时造成的;如果是安装时造成的,就要检查缸筒或活塞杆是否没有安装导向倒角;如果是油缸工作时造成的,就要检查液压油是否含有杂物、活塞杆与活塞移动时是否没有导向装置和活塞杆或缸体的粗糙度是否不合要求。其余的检查如排气装置...

液压系统油缸安装注意问题

从理论上讲,两液压缸有效工作面积相同、输入流量相等的情况下,可以实现同步,但由于负载分配的不均衡、摩擦力不相等、制造上的差异以及泄漏量不同等原因,都能使它们不同步(www.e993.com)2024年11月3日。因此,有同步要求的液压缸不宜简单并联,为克服上述因素的影响,一般采用容积式、伺服式同步控制回路,如图4所示。

深市上市公司公告(3月5日)

江丰电子(300666)3月1日公告,截至2024年2月29日,公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价交易方式回购公司股份76.23万股,占公司目前总股本的比例为0.29%,成交的最低价格为人民币39.70元/股,成交的最高价格为人民币59.80元/股,支付的总金额为人民币0.40亿元(不含交易费用)。

吊装重器 领先全球(深度观察·重大技术装备这样攻关①)

以原材料为例,2010年,当徐工决定开发400吨以上超大吨位起重机时,找遍国内原材料牌号,没有一种能够满足大吨位起重机液压油缸的性能要求。唯一找到的国外材料,又面临交货周期长、后期加工难度大等问题。面对困境,徐工决定联合国内钢管企业自主研发。“那个阶段,国内钢材产品供不应求,很少有厂商愿意开展小众、新型特种材...

探访“全球第一吊”——徐工两千六百吨全地面起重机 吊装重器...

以原材料为例,2010年,当徐工决定开发400吨以上超大吨位起重机时,找遍国内原材料牌号,没有一种能够满足大吨位起重机液压油缸的性能要求。唯一找到的国外材料,又面临交货周期长、后期加工难度大等问题。面对困境,徐工决定联合国内钢管企业自主研发。“那个阶段,国内钢材产品供不应求,很少有厂商愿意开展小众、新型特种材...

72个液压与气动动画,弄懂你也成专家了

65.液压缸差动连接快速回路66.调速阀并联的速度换接回路67.调速阀串联的速度换接回路68.电磁溢流回路69.进油调速回路70.节流阀进油调速回路71.节流阀进油调速回路72.蓄能器油缸回路来源:以上动图均来自《液压与气动技术》配套资源,作者:徐文琴。