关于相控阵雷达,你了解多少?

相控阵雷达,即相位控制电子扫描阵列雷达,利用大量个别控制的小型天线元件排列成天线阵面,每个天线单元都由独立的开关控制,基于惠更斯原理通过控制各天线元件发射的时间差,就能合成不同相位(指向)的主波束,而且在两个轴向上均可进行相位变化;与托马斯·杨的双缝实验相似,相控阵各移相器发射的电磁波以建设性干涉原理强化并...

坚信技术发展无捷径,北科天绘踩准激光雷达的未来|星特写

激光雷达工作原理示意图激光信号在不同物质间的反射率存在差异，激光雷达无需非常复杂的支持算法，便能精准区分探测范围内材质不同的障碍物，相比视觉感知以颜色判断物体的逻辑，大大提升了感知精度。基于以上优势，激光雷达被业界广泛认可为高阶自动驾驶必备核心传感器。而在此之前，激光雷达于乘用车之外已经得到了极为...

无人驾驶的“眼睛”——激光雷达之OPA Lidar

OPALidar全称为OpticalPhasedArrayLidar,意为光相控阵激光雷达,是在激光雷达发射端采用相位控制的方法来实现光的多维度扫描。如何理解通过控制相位来实现光的相位扫描呢?首先我们回顾下在高中物理课本中学到的光的双缝干涉实验:单色光投射到一个有两条狭缝的挡板上,狭缝相距很近时,平行光的光波会同时传到狭缝,它...

综述:基于超构表面的三维成像技术

基于超构表面的激光雷达系统其工作原理依赖于亚波长相位控制与纳米结构元件,允许较高的精度控制和较大的调制波前的方向角。光束扫描的主动超构表面器件通常将超构表面与活性介质结合,如透明导电氧化物(TCO)材料、多量子阱(MQW)、微机电系统(MEMS)、液晶(LC)或相变材料等。主动可调超构表面设备有望替代点扫描或线扫...

中国测绘 | 激光雷达向“芯”????——访北科天绘总工程师张珂殊

张珂殊举例说:“物理实验中的双缝干涉就可以解释这一影响,只要屋子空气对流强一些,干涉条纹就会波动和削弱,应用在OPA上也一样,干扰一多就会导致相位扫描不再可靠。”而MEMS从字面上理解,其具有微米量级的工艺特点,难以去适应毫米级的扫描镜面进行高频振动扫描。张珂殊说:“激光雷达需要参照两个主要的技术发展...