教你用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧

这一帧的DLC=0x01,也就是只有1byte数据,数据区之后就是CRC区,我们的“主动错误标志”就发生在这个区,观察又没有填充错误,那就是我们挂示波器这个接收节点认为发送节点出现了CRC错误。但我们看到黄线在“主动错误标志”中间出现了凹坑,意味着发送节点还是想继续发隐性,并不认为自己有错,直到发现这一位被“主动错误...

什么情况会导致CAN错误帧?

那有哪些情况会导致错误帧呢?1.CAN总线过长。CAN通信距离与通信速率紧密相关,波特率越高,CAN通信距离越短,反之波特率越低,CAN通信距离越长。当总线支线过长时,线束的阻抗和容抗会增大,下降沿容易产生弯曲现象,容易导致位宽度失调,从而使接收节点接收数据错误,同时向总线发出错误帧。为了保证正常通信,需要减小...

校验和算法:保护数据的完整性

3.降低系统故障风险:在数据存储和备份场景中,校验和算法有助于发现潜在的错误,降低系统故障风险。4.节省网络资源:在检测到数据错误时,及时停止无效传输,节省网络带宽资源。总结:校验和算法作为一种简单、有效的数据错误检测手段,在保障数据传输安全、提高传输效率等方面发挥着重要作用。随着大数据、云计算等技术的...

CAN总线报文数据一致性校验

错误传播的可能性:在某些情况下,如果CAN总线节点在传输过程中发生错误,并且该错误没有被及时检测到,那么错误的数据可能会被传播到其他节点,导致整个系统的数据一致性受到破坏。额外的硬件和软件开销:为了实现CAN总线报文数据一致性校验,可能需要额外的硬件和软件支持。这可能会增加系统的成本和复杂性。需要注意的是,...

基于FPGA的CAN总线控制器的设计(附代码)

CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN总线上的器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式,相当于未连接到总线上,可以有效降低系统功耗。CAN总线上的节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。CAN总线卓越的特性、极高的可靠性和独...

基于ISO 26262的车身域控制器开发

AC78406芯片具有内核自测、访问保护、安全管理单元、内部错误检查和纠正(errorcheckingandcorrection,ECC)及循环冗余校验(cyclicredundancycheck,CRC)、时钟和电源监控等机制,并具有数字回读功能来检查数据发送的正确性(www.e993.com)2024年11月19日。为防止板上5V供电模块出现硬件随机故障,额外增加了一路跛行电源。当供电发生故障时,跛行...

科技前沿,王炸!英国量子计算实现飞跃,未来3年将改变人类生活

近日，这家公司宣布取得了一项重大突破，制造出了世界上性能最高的量子芯片，这个芯片可以不受纠错码的影响下正常工作。所谓的纠错码就好像是一种加密程序，其实质就是在发送信息的时候，在信息的后面再附加一段冗余的信息，用来检查和纠正原始信息中的错误，比如我们常见的CRC校验和。而在量子世界里，纠错码同样是一...

清研精准悬架HIL仿真测试解决方案获多家TOP OEM青睐

8)错误检测模式可配置为:奇偶校验、3位CRC校验9)支持电压范围5-20V10)支持ECUMode、SensorMode11)支持同步信号阈值配置,传感器时间槽配置12)单个传感器数据可配置为1个或2个;满足高度传感器、车轮加速度传感器、车身加速度传感器,至少3个类型传感器同时使用的仿真需求...

如何用示波器测试CAN信号

CAN协议有4种帧类型,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。其中数据帧和远程帧又分为标准格式和扩展格式两种。标准格式的标识符为11位,扩展帧为29位。1.1、数据帧由7个不同的场组成。分别为帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾。

一篇文章带你认识汽车功能安全ISO26262

功能故障在特定的驾驶场景下,才会造成伤亡事件,比如近光灯系统,其中一个功能故障就是灯非预期熄灭,如果在漆黑的夜晚行驶在山路上,驾驶员看不清道路状况,可能会掉入悬崖,造成车毁人亡;如果此功能故障发生在白天就不会产生任何的影响。所以进行功能故障分析后,要进行情景分析,识别与此故障相关的驾驶情景,比如:高速公路...