万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
通信系统带来的不确定性会导致主体车辆与周围交通参与者及道路智能交通设施之间的交互具有滞后性和随机性,难以精确获取其他交通参与者的意图。即使上述不确定性可通过技术性手段进行良好处理,但控制模块仍受制于运动模型本身受到微小扰动的影响,对噪声敏感,难以极短时间内达到预期的加速度和速度。鉴于上述部分模块存在的...
iMeta | 南方医科大学谢黎炜、马颖联合发现新生儿肠道微生物网络...
●本研究结合图论与网络算法系统探索了中国婴儿生命早期的肠道菌群变化,联合分析结果表明不同民族的健康婴儿在生命初期的肠道菌群网络形态发展规律相似;并且健康婴儿的肠道菌群网络形态比患有湿疹的婴儿更稳定和复杂。此外,健康的婴儿肠道菌群丰富度在生命早期逐步增高,而母亲在孕晚期血清甘油三酯(TG)的高水平可能是出现新生...
成人呼吸道感染病原诊断核酸检测技术临床应用专家共识(2023)
其主要影响因素是PCR扩增和荧光信号分析,前者与PCR扩增效率、扩增体系的配置有关;后者与检测器的灵敏度、核酸拷贝数、被分割成的物理单元数以及反应单元数有关,反应单元数越多,灵敏度越高。技术局限性:(1)不同数字PCR采用的微流控单元分割技术和耗材试剂具有封闭性,不同厂家试剂和平台的检测结果存在差异,尚无可...
岳阳市兴盛复合肥有限公司地块土壤污染状况初步调查报告
(2)规范性原则:采用程序化和系统化的方式规范场地环境调查过程,保证调查过程的科学性和客观性。(3)可操作性原则:综合考虑调查方法、时间和经费等因素,结合当前科技发展和专业技术水平,制定可操作的调查方案和采样计划,确保调查评价项目顺利完成。2.2调查范围本次调查范围为岳阳市兴盛复合肥有限公司地块,位于岳阳市...
水质检测中采样需要怎么核对废水排放量
同时,还应该对采得的样品进行编号、标识、保存等处理,以便后续的分析和监测工作能够顺利进行。六、进行样品分析样品分析是核对废水排放量的关键环节之一。在样品分析过程中,应该使用正确的分析方法和仪器设备,确保分析结果的准确性和可靠性。同时,还应该注意样品的保存和处理,避免样品变质或受到污染。七、数据处理和...
计算扎根:定量研究的理论生产方法
第四步,比较预测能力(www.e993.com)2024年7月26日。依赖机器学习模型的可解释性算法,对预测生成的黑盒模型进行归因分析,根据X对Y的预测力排序寻找可能的因。其基本思路是:打乱某些特征X是否影响模型预测的准确率,改变特征将如何影响预测结果。第五步,寻找潜在理论。根据一组按照预测力排序的X,寻找以往研究未曾涉及的社会关联。可以依据潜在关系模...
岳阳中远化工有限公司地块 土壤污染状况初步调查报告
根据省生态环境厅统一安排部署,我所负责地块调查对象核实、布点采样方案编制、样品采集保存与流转和初步采样调查报告编制工作,湖南华源检测有限公司负责土壤和地下水样品分析测试工作,湖南省地质实验测试中心负责质控样品分析测试工作,湖南省生态环境监测中心负责调查各环节质量控制工作。
如何找最方便的核酸采样点?进医院对核酸有什么要求?11个问答→
二是增加采样工位。针对容易出现排长队的采样点位,派足采样人手,增加采样台。三是延长服务时间。针对居民上班前、下班后及晚间的采样需求,大幅度延长服务时长。同时,要进一步挖掘医疗机构、检测机构的潜力,增加24小时开放的采样点数量。四是优化流程。提高“采样、送样、检测、报告”四个环节间的衔接效率,避免...
单采混采分不清楚?混采影响检测的准确性吗?官方解答来啦!
4.假若混采样本有问题,会有一系列的连锁问题需要处理,会对市民产生不便。在大规模核酸检测中主要采用“混采”的方法这样会影响检测的准确性吗?混采一般适用于大人群样本的筛查,在人群总体阳性率较低(低于0.1%)时更为适宜,以1:5或1:10混采为主,混采检测结果不作为最终确诊依据。混采技术能提升筛查效率,...
为何要开展多轮核酸检测?如何确保结果准确性?国家卫健委权威解答→
6、如何确保核酸检测结果的准确性?为了确保核酸检测结果准确可靠,我们主要采取了以下措施:一是严格检测资质准入。加强基因扩增检验实验室管理,对每一家开展核酸检测的实验室进行准入监管,强化技术人员资格考核,不断健全准入登记,确保进入的机构、人员符合资质要求。目前,全国具有新冠病毒核酸检测资质的实验室约1.3万家,...