开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

综上所述，开环极点对系统性能的影响是多方面的，包括稳定性、动态响应、稳态误差以及其他方面的性能。在控制系统设计中，我们需要充分理解这些影响，通过合理配置开环极点的位置和数量，以实现系统性能的优化。同时，我们还需要考虑实际应用的约束条件，如成本、实现难度等因素，以找到最适合特定应用场景的解决方案。在...

电机控制中隐藏的秘密:为什么PI被P和PD取代?

另一个重要的考虑因素是实际应用中的噪声问题。在电机控制中,测量噪声常常是一个不容忽视的问题。由于PI控制器中的积分作用会累积所有的误差,包括那些由噪声引起的误差,因此它更容易受到噪声的影响。相比之下,PD控制器对噪声的敏感度较低,因而在实际应用中更具鲁棒性。当然,这并不是说PI控制就没有用武之地...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

与乘用车不同,商用车EHCPS构型中由于液压子系统所固有的非线性及时滞性,使得执行器存在响应不及时和转向盘力矩不连续等问题,文献[71]中将自抗扰控制得到的目标转矩和人机在环的MPC计算目标转向盘转角进行叠加,设计了LKA控制策略,由此克服转向系统内部参数摄动等不确定因素的影响;文献[72]中采用变权重多点预测控制器来...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

考虑到引人积分运算时,系统受到外部干扰,建模不精确以及执行器力矩受限等因素影响,长时间无法镇定系统会导致积分运算不断增大,从而导致控制算法失效,进一步损害系统瞬态响应甚至是稳定性。因此,状态反馈控制律的设计是基于一种条件积分方法[14]。其次,考虑到控制量u的取值范围-k*T_min≤u≤-k*T_max。T_m...

燕麦科技2023年半年度董事会经营评述

3)控制系统技术:超调、响应时间、稳态误差、跟随误差、增益、加减速时间、阻尼、刚度,半闭环全闭环控制,模糊控制,电流环、速度环、位置环控制,全闭环力控,高分辨率控制,外界环境对控制系统的影响(温度、湿度、洁净度、振动)。4)目前已实现技术参数:加速度2g、最大速度2.5m/s,定位精度5um,重复定位精度3um;XY微动...

网络首发|《电工技术学报》2023年4月19日更新(20篇)

首先,采用分数阶终端滑模控制方法来抑制不确定性对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间收敛,且能够有效的减小系统稳态误差(www.e993.com)2024年11月10日。然后,为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,设计基于半正定屏障函数的自适应控制对不确定扰动的上界进行估计,避免了控制增益的过高估计且削弱了系统抖振。此外,该自适应策略在不需要外界扰动先验信息的...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

3.影响化学平衡的因素4.同时平衡5.反应耦合六)电解质溶液1.电解定律2.电解质溶液的电导、电导率、摩尔电导率、极限摩尔电导率3.离子的迁移和迁移数,离子的淌度与离子电导4.电解质溶液的活度及活度系数七)可逆电池的电动势1.可逆电池与不可逆电池2.可逆电极的种类,可逆电极的电极反应3.电极-溶...

五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

受高压蓄能器重量、体积、安全性等因素影响,所述的EHB系统取消了高压蓄能器,由电动机带动柱塞泵直接提供高压油。通过将目标液压和实际液压的差值输入PID控制器调节电动机的转速,实现主缸液压力跟踪控制。3.轮缸液压力控制轮缸液压力控制的工作原理是接收由上层算法(制动防抱死控制算法、车辆稳定性控制算法、电...

DeFi新玩法丨看Reflexer如何将PID控制理论应用于加密货币

虽然积分控制器可以有效地处理稳态误差,但它们很容易受到wind-up(饱和)的影响,即积分项的累积会导致控制动作的偏差。为了应对这种情况,我们还必须考虑一种抗wind-up(饱和)机制。因此,积分泄漏率被纳入我们的参数选择空间。6恶意鲸鱼测试如果不了解大型代币持有者('鲸鱼')的潜在影响,任何关于价格稳定性的实验都是...

卫星姿态控制系统容错控制综述

(1)编队中的卫星需要根据不同任务需求对自身位置和姿态不断进行调整,因此卫星间的信息交互和协同控制极为关键。不同编队系统中,子系统的通讯方式不同,如何选择容错控制方案及时补偿故障影响而避免故障在子系统间传播是首要考虑的因素。(2)若故障严重甚至部分子系统彻底损坏时,传统的容错控制方案往往无能为力。如何...