比芯片制造更难的,是机器人指尖触觉传感器
一般来说,机器人身上有触觉传感器也会有视觉传感器、力觉传感器,收集各种信息供给到小脑,对这些信息处理分析后,小脑进而会知道机器人的运动控制,越精细的操作越依赖于机器人小脑。再说回到触觉传感器,它的工作原理并不复杂,实际上就是通过对多个具有“触觉”的阵列施以压力,产生电流,再向机器人传输二进制信号,并通过...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
这还说明了为何加入大模型后具身智能机器人“小脑”领域的控制算法变得那么难——小脑要解决的是用LLM驱动机器人或机械臂的“prompt”问题,但受限于大模型感知能力有限、触觉传感器应用不足、手部结构相对刚性等问题,这个“prompt”十分难设计。目前主流的控制算法只能驱动机械臂做运动,但无法让机械臂像生物体那样多个自...
对话戴盟机器人CEO段江哗:上肢操作突破,解锁人形机器人新边界
和触觉;其中由于手和眼的位置关系、光线以及空间遮挡等问题,使得手部触觉尤为重要;二是高自由度机械结构,灵巧手需要机器人拥有接近或超过人类手部的自由度,以确保其能够完成复杂的动作,例如使用工具进行作业等;三是快速手眼协调操作模型,通过将视觉传感器的数据与手部触觉和手部运动实时结合,机器人精准控制手指关节来完成...
广州造人形机器人 力拔40kg勇打工
在吴鸿敏看来,发展人形机器人,广州比较有优势之处是核心算法研究和关键技术攻关能力较强,“广州拥有广东省超80%的科研院所,以及广州数控、广州里工实业等一批机器人本体研发企业,此外还有多个与人工智能紧密相关的国家、省部级重点实验室,可以为人形机器人系统研发提供非常好的技术支撑。”此外,庞大的制造业,特别是...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
人形机器人和工业机器人等相比有何优势?陶永认为,人形机器人可以适应复杂地形,比如在电力巡检过程中,轮式机器人迈不过去的台阶,人形机器人可以上得去。另外,人形机器人上肢有更多自由度,可以实施精确操作。李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有...
对话戴盟机器人CEO段江哗:上肢操作突破,
今年3月,戴盟机器人发布的一款人形机器人Sparky1就具备了高精度的操作能力,它可以执行焊接电路板、精准滴试剂、熨烫衣服、倒酒以及物体分拣和整理书架等任务(www.e993.com)2024年10月20日。戴盟机器人透露,Sparky1的精密操作能力得益于基于视觉的触觉传感器和多自由度灵巧手。从2021年成立以来,戴盟机器人就致力于发展机器人手部触觉感知技术。目前...
具身智能奇点将至,人形机器人哪些要点值得关注丨调研笔记
03由于训练机器人所需的物理数据较少,目前机器人数据集量远不能满足机器人达到通用大模型的需求。04另一方面,触觉感知是人形机器人精准控制的关键,国内柔性触觉传感器仍处于产业化早期阶段,有望加速国产厂商技术更迭和市场空间提升。以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考...
独家|工业级灵巧手将至,更强负载,百万次寿命,集成触觉传感器
就工业场景需求而言,例如长时间的疲劳使用和大负载工况下,绳驱传动的腱绳长度往往会发生变化,这意味着仅需一个月或短短几周时间,绳驱传动灵巧手就会随着使用出现一定精度损失。同时,绳驱传动内部绕线结构较为复杂,这使其整体动作刚性偏弱,负载能力以及效率都不尽如人意。基于团队多年的研发积累,因时机器人在...
工业机器人触觉传感器主要类型包括哪些?
工业机器人触觉传感器是一种能够帮助工业机器人感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作,避免碰撞,实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息,使机器人能够快速做出反应,并调整其动作。
“人形机器人”的智能感知与控制技术
基于脉冲神经网络的时空域信息感知:突破以空间信息为主的静态感知范式,将视觉感知的维度扩充至时空维度,提高机器人在动态、开放环境下的感知能力。体感知方面,早期做视觉已比较多了,现在对软体或复杂的形状,触觉就发挥了很大的作用,所以对完整的估计等,包括清华等高校研究单位做的MEMS传感器的项目,已经能够对材质(...