卡尔曼滤波器的工作原理
2018年11月30日 - 网易
卡尔曼滤波器的工作原理卡尔曼滤波器简单讲就是一个算法,它使用一系列随着时间推移的包含噪声的观察、测量,基于系统当前状态以及系统的前一个状态进行估计运算,不断的迭代,最终估计出系统的最优状态,类似加权平均。对于mpu6050这个IMU惯性测量模块来讲,相对于加速度计,陀螺仪的精度会高一些,但是时间长了它会漂移;...
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【学术论文】四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计
2019年12月21日 - 网易
设计的卡尔曼滤波器详细参数如下[10-11]:飞行器上电后,将卡尔曼滤波前后数据通过无线模块传递给上位机进行结果观察,飞行器在各轴平衡位置附近来回运动时,卡尔曼滤波很好地滤去了这些干扰信号,其中X轴滤波前后波形图如图4所示。从图中可以看出,卡尔曼滤波滤去这些干扰噪声,X轴角度数据输出稳定,其他轴数据与此类似...
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