增量财政政策“蓄势待发”

自9月24日央行打出货币政策组合拳后,市场对增量财政政策颇多期待。10月8日,国新办举行新闻发布会,国家发展改革委主任郑栅洁出席,介绍系统落实一揽子增量政策有关情况。会议进一步明确了增量财政政策的两个方向:一是明年要继续发行超长期特别国债,加力支持“两重”建设;本月底将提前下达明年1000亿元中央预算内投资计划...

北京楼市转向_新浪财经_新浪网

国庆节前夕,继上海、广州、深圳之后,北京于9月30日晚落地楼市新政,政策内容包括降低存量房贷利率、下调个人住房贷款最低首付款比例、加大住房公积金贷款支持力度、调减非京籍家庭购房社保或个税缴纳年限、调整通州区住房限购政策、取消普通住房和非普通住房标准、加快构建房地产发展新模式等方面。在“9·30”政策刺激下,...

【技术】一种无序无人机影像的三维重建方法

当前,运动恢复结构(structurefrommotion,SfM)已成为无人机影像定位定向的关键技术[8],主要分为增量式SfM、全局式SfM和混合式SfM[9]。其中,增量式SfM采用迭代局部或全局光束法平差(bundleadjustment,BA)进行参数解算,具备很好的抗噪声能力,其定位定向精度更高,被广泛用于商业和开源软件系统。然而,针对大数据量、大...

【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述

全局式SfM包括相机全局的旋转估计、位置估计和点云生成。相比于增量式SfM,全局SfM将所有图像作为输入,仅进行一次光束平差法优化,从而显著提高了重建速度。它均匀分布误差,避免了误差累积,从而提高了重建的精度。然而,由于相机之间的相关性不同,全局SfM对于大规模场景重建可能产生不理想的结果。2022年,Pang等人提出了一...

【技术】一种联合地物轮廓线的三维重建算法

1.2融合SfM先验信息的三维轮廓线重建算法1.2.1核线引导建立候选匹配建立不同影像上同一线段的匹配是三维轮廓重建的前提,确定出候选匹配对,包括邻域影像计算、核线约束、三维线段假设生成3个步骤。1)邻域影像计算。借助SfM的先验信息,利用稀疏点云信息计算邻域影像,两张影像所共享的可见稀疏点的数目越多,图像信...

自动驾驶量产阶段的BEV自动标注系统超实用指南

1)首先,“SLAM/SFM”模块利用多相机视觉-IMU里程测量重建静态背景的特征点云;参考架构如图6所示(详细内容将在后面介绍);2)同时,在“MotSeg”模块中,根据运动轨迹选择运动与背景运动不同的匹配特征点对,并将其发送到“Clust”模块,以获得运动物体的不同特征点对(去除一些孤立的点对);...

7月新增信贷或达4000亿元以上 社融增量望超1万亿元

7月份金融数据发布在即,综合《证券日报》记者采访的业界专家及机构前瞻数据来看,7月份新增信贷及社融规模或将同比多增,其中新增信贷或达4000亿元以上,社融增量有望超1万亿元。回顾去年同期,当月新增人民币贷款3459亿元,新增社融5282亿元。东方金诚首席宏观分析师王青在接受《证券日报》记者采访时认为,7月份新增人民币贷款...

医疗ETF龙头(560260)开盘涨0.54%,重仓股迈瑞医疗涨0.12%,药明康德...

8月6日,医疗ETF龙头(560260)开盘涨0.54%,报0.750元。医疗ETF龙头(560260)重仓股方面,迈瑞医疗开盘涨0.12%,药明康德涨1.08%,爱尔眼科涨1.09%,联影医疗涨0.95%,爱美客涨1.16%,泰格医药涨1.60%,鱼跃医疗涨0.39%,新产业涨1.00%,惠泰医疗涨0.02%,乐普医疗涨1.52%。

【技术】基于激光雷达增强的三维重建

这些特性对标准SfM算法提出了新的挑战。首先,大多数可用的全局或增量SfM方案都是基于单个摄像机的,因此不能直接恢复比例。更重要的是,由于视场的限制,相邻图像之间的重叠区域被缩小,从而导致姿态图只能局部连通,从而影响运动估计的精度。这个问题在大规模环境中变得更加重要。

油气ETF(159697)开盘跌0.10%,重仓股中国石油涨0.71%,中国石化涨...

8月6日,油气ETF(159697)开盘跌0.10%,报0.966元。油气ETF(159697)重仓股方面,中国石油开盘涨0.71%,中国石化涨0.31%,中国海油涨1.04%,广汇能源涨0.68%,杰瑞股份涨1.39%,新奥股份涨0.84%,荣盛石化涨0.67%,恒力石化涨0.45%,恒逸石化涨0.48%,中远海能跌0.07%。