理解ADC积分非线性(INL)误差

了解积分非线性规范及其与模数转换器误差的关系。本文引用地址:三个参数,即偏移误差、增益误差和INL,决定了ADC的精度。偏移和增益误差可以校准出来,这让我们把INL作为主要的误差因素。INL规范描述了实际传递函数的转变点与理想值的偏差。什么是积分非线性(INL)?理想的ADC具有均匀的阶梯式输入输出特性,这意味着每...

如何用空间解析几何法,去进行天文定位定向的误差分析呢?

误差源对定位定向误差的影响是非线性的,无法给出明确的数学解析表达式。此时要确定出哪些误差源对定位定向的影响最大以及造成误差的大小,采用蒙特卡罗法使用大量随机仿真实验进行误差分析最合适。在大量随机仿真分析中将不同的误差源添加到仿真计算过程中就可以分析误差源出对定位定向精度的影响。仿真过程中三视场...

学术交流 | 虚拟AP支持的室内非线性约束区域定位

测试完该室内非线性约束区域内所有N个指纹点后,每个AP可以得到N个虚拟坐标,M个AP就有N×M个虚拟坐标。在同一个房间内,每个指纹点都可以接收房间内所有AP的信号;如果一个AP的信号无法被所有指纹点都接收,则剔除AP。指纹点与所有AP虚拟位置的对应关系见表1。表1指纹点与AP虚拟坐标的对应关系3基于AP虚拟坐...

新的量子算法破解了非线性方程,计算机能否代替人类成为“先知”?

Kieferová说:「有了这两种算法,我们真的可以展望未来了。」但要想使用它们来解决实际的非线性问题,就需要具有数千个量子比特的量子计算机来最大程度地减少误差和噪声,而这远远超出了现有的可能性。同时,这两种算法实际上只能处理轻度非线性问题。马里兰州的研究准确地量化了可以处理多少非线性的新参数R,R代表...

基于关键帧使用非线性优化的视觉-惯导SLAM|厚势汽车

在视觉SLAM中,非线性优化通过最小化在相机帧中观察到地标的重投影误差来找到相机姿势和地标位置。图1表示相应的图优化拓扑结构:其将测量显示为具有方框的边,估计的量作为节点。一旦引入惯性测量,它们不仅在连续姿势之间产生约束,而且在加速度计和陀螺仪的速度和IMU误差估计之间产生状态增量的约束。在本节中...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

根据式(4)得到一般非线性形式:式中:τ(δ_f)=-M(δ_f);u表示系统的控制输入,u=kT;y表示系统的受控输出;系统参数a_1=J_eq,b_1=B_eq,c_1=C_eq(www.e993.com)2024年11月23日。考虑到系统参数误差,系统(13)转换为式中:a_0,b_0,c_0分别表示转向系统等效转动惯量、等效转动阻尼和等效转动刚度的测...

北京林业大学国家级科研平台人工气候室购置项目更正公告

5.5能够通过手机app或者现场触控屏0～100%无级调节室内每座栽培架的每一层光盘的光照强度,不得采用10～100%非线性调节和机械式旋钮控制;5.60～100%无极调光,分辨为1‰,可精确细致调节光强参数,即最小设定调光值为1‰;5.7一个24小时周期内能够设置至少十二段不同时间段的光照强度,以达到在不同时间段自...

深度学习揭秘系列之一:基于量价与基本面结合的深度学习选股策略

但非线性模型的优势在基本面因子上不突出,MLP模型长期表现与Lasso模型几乎持平。我们认为可能有几个原因:1)基本面因子之间结合的逻辑偏线性,而量价因子的非线性组合可能包含增量信息。2)部分基本面因子在财报真空期值不变,而标签Y却每天有变动。3)基本面因子数量相较于量价因子偏少。

江苏省科学技术厅 江苏省财政厅

具体包括:研究工业机器人谱系高负载自重比优化设计方法和整机高速,高负载,高精度智能作业控制方法,突破工业机器人机电控参数耦合的一体化协同设计,非线性动力学建模,关节非线性智能控制,作业轨迹自主规划,作业工况智能感知,作业动态误差实时补偿,高速运动振动抑制与轨迹精度保持等关键技术,提升国产工业机器人控制...

模数转换器 IC 基本概述

非线性误差非线性误差是转换器的一个重要精度指标,它代表ADC的实际转换值与理论转换值之间的差异。非线性误差主要包括两类:微分非线性(DNL)误差和积分非线性(INL)误差。6)互调失真(IMD)当两个正弦信号同时输入到ADC时,由于器件的非线性,除了这两个频率的分量外,输出频谱也会产生很多失真产物。由此产生的失真称...