FIR滤波器-IC电子元器件
(1)根据滤波器的通带、阻带、过渡带等参数,确定滤波器的理想频率响应Hd(ω)。(2)选择窗函数W(n)。(3)计算截断信号h(n)与窗函数W(n)的卷积,得到滤波器的时域系数。(4)对滤波器进行归一化处理。窗函数法的优点是设计灵活,可以根据不同的滤波器要求选择不同的窗函数,但是窗函数的选择和截断会影响滤波...
复杂环境下的车道线识别算法改进分析
综合来说,这种方法是对滤波输入图像和引导图像进行二次采样,从而计算局部线性系数,并对这些系数进行上采样,上采样系数用于生成原始引导图像上的输出。由于HSV模型中的亮度V仍然与颜色有关,而YCbCr空间中的Y表示亮度信息,且与颜色完全无关,因此选择YCbCr空间中的亮度Y进行调整。根据图像的亮度,实时调整二维伽玛函数中索引...
重磅|Matlab图像处理常用算法源码
subplot(232),imshow(J);title('添加椒盐噪声图像');k1=medfilt2(J);%进行3*3模板中值滤波k2=medfilt2(J,[5,5]);%进行5*5模板中值滤波k3=medfilt2(J,[7,7]);%进行7*7模板中值滤波k4=medfilt2(J,[9,9]);%进行9*9模板中值滤波subplot(233),imshow(k1);title('3*3模板中值滤...
PID微分器与滤波器的爱恨情仇
这里直接使用了TI公司的PID算法,对于微分部分做了滤波的处理,并且使用的是负反馈积分的方式,具体可以参考controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.2\pid_grando.hPID控制器的整体框图如下所示,我们只关心微分部分;首先可以发现满足:这里滤波器有两个系数和,它们必须满足截止频率(单位Hz)...
安防视频监控图像处理的技术与方法
伪彩色处理技术有:密度分割法、灰度级到彩色的变换法、滤波法。后两种处理技术实现起来要困难一些,但效果要好得多。由于这些方法介绍较多,这里就不再赘述。视频图像的区域处理的技术与方法所谓区域处理(简称区处理),是指对成组的多个像素进行处理,经过某种变换处理后,得到图像中某一点的像素值。区处理变换中采用的...
硬件工程师需要知道的100个问题,你知道几个?
83请画出交流降压和桥式整流电路(www.e993.com)2024年11月28日。84请画出一个晶体管级的差分放大电路。85请画出一个220V交流电源的EMI滤波器的基本电路图。86下图是反激式开关电源的局部原理图,请给反激式变压器加上尖峰吸收电路。87如图所示为恒流源电路,已知稳压管工作在稳压状态,试求负载电阻中的电流IL。
一文详解自动驾驶机器视觉基本任务:分类、定位、检测、语义分割和...
1.滤波器个数。使用一个滤波器对输入进行卷积会得到一个二维的特征图(featuremap)。我们可以用时使用多个滤波器对输入进行卷积,以得到多个特征图。2.感受野(receptivefield)F,即滤波器空间局部连接大小。3.零填补(zero-padding)P。随着卷积的进行,图像大小将缩小,图像边缘的信息将逐渐丢失。因此,在卷积...
万字了解自动驾驶机器视觉四大基本任务
1.滤波器个数。使用一个滤波器对输入进行卷积会得到一个二维的特征图(featuremap)。我们可以用时使用多个滤波器对输入进行卷积,以得到多个特征图。2.感受野(receptivefield)F,即滤波器空间局部连接大小。3.零填补(zero-padding)P。随着卷积的进行,图像大小将缩小,图像边缘的信息将逐渐丢失。因此,在卷积...
常见硬件面试题(含答案)盘点,硬件工程师学习笔记
寄生电容会延长信号的上升时间,降低电路的速度。寄生电感会削弱旁路电容的贡献,减弱整个电源系统的滤波效果。48您知道的画原理图和PCB的软件都有哪些?原理图软件:Protel、OrCAD、PADSLogic。PCB软件:Protel、Allegro、PADSLayout、MentorExpedition。
如何利用电路的“时间常数”预判响应?
因此,知道了相角,由高中数学三角函数知识,显然可以得到对应的时间:结论:近似的,通过时间常数为τ的一阶系统,若输入的交流信号频率处于相对中低频(低于转折频率fc),输出产生的延迟约在0.785τ~τ之间。总结下这就是大家的直觉印象,交流信号通过时间常数τ的滤波器,会产生大约τ的时域延迟的由来。