工业机器人技术全解析,值得收藏!

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,...

黄仁勋最新2万字演讲实录:将打破摩尔定律发布新产品,机器人时代...

首先,我们致力于为不同类型的机器人系统打造平台:机器人工厂与仓库专用平台、物体操纵机器人平台、移动机器人平台,以及人形机器人平台。这些机器人平台与我们其他众多业务一样,依托于计算机加速库和预训练模型。我们运用计算机加速库、预训练模型,并在Omniverse中进行全方位的测试、训练和集成。正如视频所示,Omniverse是机...

北京市海淀外国语实验学校科学技术协会正式揭牌

吴柏骞接着说:“我把AI下棋机器人赢了!它是根据每次的情况分析战术然后储存到CPU里,下次遇到类似局面就有应对方法。机器人拿棋子用的应该是电磁铁技术,通电有磁力能吸起棋子。”“又快又稳”孩子们紧握金属杆儿在避免两边金属壁碰触下缓缓将其插入直径不同的孔洞内,以此来进行动作稳定测试。通过该仪器,可以用...

...思考:模型进展已经变得越来越难!AI 下一个大的突破在机器人...

之前机器人的推理者和规划者(背后的软件)非常脆弱,你必须为每个任务编程,它们被硬编码到特定的环境中。所以你必须有一个布局完全一致的厨房,尺寸相同,没有任何不同的地方,这非常脆弱。但在研究方面,通过使用基础模型、语言模型,人们实际上开发出了更好的规划者,它们能够更自然地推理世界。所以已经有很多公司在研...

商希雪|人机交互的模式变革与治理应对——以人形机器人为例

在外部硬件上,人形机器人由四部分组成:(1)生命系统,主要支撑平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等。(2)造型解质,主要支撑关节自由运动。(3)人造肌肉,主要用于呈现肉体、静脉、性别等身体的各种形态。(4)人造皮肤,主要包括肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手足等。由此,当人类向人形机器人下达...

机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图

1.大模型的接入,为机器人带来哪些之前难以实现的新功能?丁宁:从最直接的这个效果来看,肯定是现在类似于语言大模型跟机器人的结合,让机器人能够用自然语言方式跟人来做交流(www.e993.com)2024年11月19日。这个背后意义挺重大的,因为拉低了机器人操作使用和功能编辑、设计的门槛。实现了机器人的平权,有可能会大幅推进整个机器人行业跟大众跟应用...

大族协作机器人焊接应用真的很强“悍”,应用方案落地多行业

E03-Pro协作机器人本体自重18KG,单人可以拎/宝到焊接车间的任意位置;它操作简单,可以通过拖拽示教(具备一体化末端力控能力)、图形化编程,快速完成自动化焊接设置;此外,E03-Pro重复定位精度高达±0.02mm,拥有焊缝视觉跟踪、电弧跟踪等功能,确保焊接质量,满足焊接精度要求。

爱范儿

Windows版的ChatGPT还支持截图功能,并允许用户自定义快捷键以调出伴随窗口,使用户能够更加便捷地与聊天机器人交流。此外,Windows用户还可以使用包括GPT-4o、OpenAIo1-preview的所有模型以及内置的文生图模型DALL-E3。迈巴赫漏水车主:纠纷已解决近日,关于车主@周艾伦Alannnn驾驶迈巴赫维权的事件得到了...

AI对图形技术的颠覆,拢共分三步

SIGGRAPH期间,黄仁勋在与《连线》杂志资深撰稿人LaurenGoode的炉边对谈中举了个例子,用Edify.Image模型,生成一张图片:文本提示是,午后光照下的一张木头桌子上,有一瓶可口可乐,旁边还有炸鸡。从PPT来看,出图效果固然相当不错,但其中细节是不可控的,比如具体多少炸鸡,可乐怎么摆、何种视角等。

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

拿起杯子、擦拭桌子、擦拭杯子等日常家务操作,将静态数据连续组合便形成动态移动数据来完成整项任务,如完成“清理洒在桌子上红酒”的任务:分解成“导航到水龙头,拿起毛巾,导航到桌子,一只机械臂举起酒杯,另一只机械臂擦拭桌子和杯底”等步骤,循序渐进,帮助机器人在已完成基础上逐步丰富任务的组合并提高任务的...