河南大学蔡国发、王金辉《AFM》:F-P谐振腔结构助力实现多色彩、大...
(a)驱动器结构示意图。(b)驱动器在-1.8V和0V电压下的位移变化图以及相应的数码照片。(c)驱动器在1000次循环中驱动角度变化图。(d)设计的机械臂示意图和(e)相应的抓取过程。(f)设计的智能控制元件的原理图和(g)智能控制实例。总结作者设计了一种具有变形、结构颜色和电致变色特征的MXene/WO3双层...
鲁东大学徐文龙课题组AFM:用于自推进机械臂无线操控的聚乙烯醇水...
该工作在OxPVAHG作为高效可穿戴传感器的基础上,构建了一种能够即时准确地绘制人体运动的运动映射自推进机械臂。如图5d所示,首先利用INA219电流检测芯片及其外围电路采集水凝胶变形引起的相对电阻变化,并将其转换为输出电流信号。然后将这些变化进行模拟-数字转换,并发送到微控制器单元(MCU),以获得机械臂上手的精确运动状...
泰坦电视人的画法怎么画
1.轮廓勾勒:使用流畅而有力的线条,从头部开始,逐步描绘出身体各部分的轮廓。注意比例协调,泰坦电视人的身躯虽大,但也要保持人体的基本结构美感。2.细节刻画:添加装备细节,如机械臂的复杂结构、胸部能量核心的光芒、腿部推进器的喷口等。每一个细节都是展现其科技感和力量感的关键。3.光影处理:虽然此刻还未...
哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?
工作空间约束:图6为根据实际采摘场景提取出的工作空间示意图,其中,连杆结构为机械臂,长方体为工作区域,其长度为d,宽度为b,高度为h。机械臂关节一与工作空间的最短距离为Lx,其中心位于工作空间上下等分面上。空间距离中心最远点为A、B、C、D。因此,若要使机械臂达到最远点,则关节二与关节三的长度之和要大...
数月造不出的部件,3D打印10天搞定?火箭可回收新“赛点”
液体燃料火箭结构大致示意图“传统的制造方式就是减材,从整块原料中切削或利用模具进行铸造,但是3D打印技术又称为增材制造。”国内金属增材制造技术全套解决方案供应商铂力特的业务人员曾解释,3D打印是一个从点到线、由线到面再到体的制造过程,耗材少又能高度定制化,想做什么复杂结构的零部件不用再通过CAD设计、...
如何在太空中给卫星“加油”?
加拿大麦德(MDA)公司提出了利用机械臂对寿命末期的地球静止轨道(GEO)卫星进行燃料加注的GEO延寿系统方案设想,如图6所示(www.e993.com)2024年10月27日。该系统利用机械臂捕获目标的远地点发动机喷管形成刚性组合体,然后再打开目标卫星的加排阀门,插入软管补加适量燃料。图6GEO延寿系统示意图...
2023十大自主创新医疗器械产品
在适应症方面,天玑2.0与天玑1.0一致,均适用于骨科创伤和全节段脊柱外科手术,以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。天玑2.0在产品构造上又与天玑1.0有着很大的区别,天玑1.0由三个部分构成,包括机械臂、主控台和光学跟踪系统(相机)。而天玑2.0在优化了天玑1.0一些既有性能参数的前提下,其结构设计更加紧...
天宫空间站的灵巧机械手:问天实验舱机械臂,控制精度远超天和臂
实验舱机械臂结构示意图凭借优异的控制精度,实验舱机械臂可以直接夹取小型实验载荷,机械臂末端执行器不同于天和机械臂钢索-撞针式捕获机构,而是采用了容差式捕获机构,捕获机构有三根捕获手指,实验舱机械臂之于天宫空间站,就如同灵巧机械臂之于国际空间站,都是照料舱外载荷的首选机械臂。
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案
图4.5启动抓取脚本利用上述方法搭建实验平台并进行验证:对桌面上三种形状(长方体、圆柱体、正方体),三种颜色(红、绿、蓝)共9个物体进行抓取,并按照相同形状进行码垛。图4.6是机械臂完成第一次抓取任务的过程。图4.6(a)为机械臂抓取初始状态示意图,此时机械臂只是使能但未运动;图4.6(b)是机械臂运动到抓取姿...
【关注】面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术
图5在轨维修过程示意图打开网易新闻查看精彩图片图6FREND机械臂末端结构及对接环抓捕工具打开网易新闻查看精彩图片图7对接环抓捕地面演示试验DEOS计划全称为DeutscheOrbitaleServicingMission于2007年开始概念设计,旨在演示验证以半自主方式从地面为地球同步轨道上的非合作卫星提供维护、燃料加注和故障维修...