【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

图1.3整机采摘机器人结构图根据某草莓种植基地采用一行式的种植方式,模拟搭建草莓架如图1.4所示。前期调试采用仿真草莓,后期整机调试采用真实的草莓果实采摘作业中仅对独立生长的草莓进行采摘并未对相互接触的草莓进行分离采摘。整机采摘机器人的动作流程如图1.5所示。根据种植基地的种植特点草莓种植行列规范,实验样机仅对...

高考地理 | 农作物生长习性,高考押题:优质、高产、高效的农业建立...

一般草本作物从播种萌发到成熟收获(经历种子发芽、生长出根、茎、叶、开花、结果、植物体枯萎死亡),其全部生命周期在一个年度内完成的,称为“一年生作物”,仅有生长期。有些作物如冬小麦、冬大麦等秋季播种后须经过低温的冬季到第2年夏季成熟的,称为“越冬一年生作物”或“越年生作物”。越冬作物冬季气温往往...

刘健等:浙江建德市耕地表层土壤硒分布、来源及生态效应

研究区水稻根系土硒形态组成见图4。从图中可看出,醋酸溶解态硒含量比例较小,仅占全量的1%~8%,而残渣态比例较大,平均值占硒全量的47%,表明土壤中生物可直接利用的硒相当有限,要种植出富硒农产品,土壤硒含量必须达到一定的水平。图4水稻根系土中硒的形态构成图4影响土壤硒含量的环境因素4.1酸碱性对土壤...

甜味大作战——减糖如何不减味

在烘焙食品中,添加蔗糖可以增加蛋白质变性和淀粉糊化温度,进而延迟面筋的形成,起到了嫩化的作用,同时也使食品的体积能够膨大到需要的程度;在冰淇淋中,蔗糖影响冰点,控制冰晶的形成;在能量棒这类零食中,蔗糖可以参与蛋白质聚合过程,使食品结构硬化,并在保质期内保持物理稳定性,从而有效控制微生物的生长。然而,使用甜味...