在看似简单的工业机器人领域,我国还有很长的路要走
2019年10月23日 - 网易
机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。工业机器人就和高铁一样,是一项系统工程,体现了一个国家整体的工业水平,就我国而言从材料、工艺,再...
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一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程
2014年4月19日 - 网易
有了这样一个文件,我们就好设计了;那么我们首先就要做的是:绘制机器人动运简图,规划机器人运动轨迹,做好这些我们就可以进行机械机构的设计,同时可以考虑程序的线路图了。先做一个简图,来研究一下运动规迹。机器人运动简图:当我们把机械运动简图画好后,一般的情况下是先对简图进行分析;虽然简图不能全部反映机械...
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龙门式机器人的研制
2012年4月8日 - 中国测控网
制造成功与否直接关系着龙门式机器人的研制成败。横梁简图如图3。图3横梁简图横梁由方管与贴板焊后加工而成。方管材料10钢,规格300mm×200mm×10mm。贴板材料45钢。在贴板加工结合面上安装有镶钢导轨与齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机器人都悬挂其上。为了保证实现±0.25mm的定位精度,高达36m/min的运行速度及...
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