特写| 从IDSIA到ETH,机器之心走遍瑞士绘制AI全景图

Helmert在德语区巴塞尔城市州有约30名人工智能研究团队,目前专攻领域独立的自动规划系统(domain-independentautomatedplanning)和启发式状态空间搜索。「我们对不需要人类专家介入、可以直接使用、能够解决总体性规划问题的算法感兴趣。」在过去五年中,他的团队从欧盟科研委员会(ERC)和瑞士国家基金会获得350万瑞士...

绘制瑞士人工智能全景图

在Faltings教授的介绍下，我们与巴塞尔大学的青年学者MalteHelmert教授结识。Helmert在德语区巴塞尔城市州有约30名人工智能研究团队，目前专攻领域独立的自动规划系统（domain-independentautomatedplanning）和启发式状态空间搜索。「我们对不需要人类专家介入、可以直接使用、能够解决总体性规划问题的算法感兴趣。...

2023年吉林大学控制科学与工程考研上岸经验

现代控制理论是3题一般考求状态空间表达式，画状态变量图，判断系统的可观性可控性。第二题是求状态反馈矩阵，输出反馈矩阵，求全维观测器或者降维观测器(降维很重要，连续两年考了)，然后画出你设计的观测器的图。第三题一般都是一个简单的李雅普诺夫问题，让你求平衡状态，写李氏函数，用李雅普诺夫第二方法判断...

机器人强化迁移学习指南:架设模拟和现实的桥梁

图6.在现实机器人上进行矩形绘制实验的夹具位置图,在这个实验中,未知任务是画一个矩形图7.在现实机器人上进行三角形绘制实验的夹具位置图,在这个实验中,未知任务是移动夹持器来画一个三角形图8.现实机器人实验中的挡块位置和夹持器位置图,(左图):机器人将盒子向左推,然后向下推;(右图):机器人将盒子...

一文读懂全球自动驾驶研究现状|厚势汽车

状态空间的表征形式通常可分为拓扑表征[CUM08][MIL12][FORE18]和度量表征[HOR13][MUT16][SCH18]。拓扑表征是将状态建模为图(graph),其中节点代表重要的位置(或特征),边表示它们之间的拓扑关系(比如位置、方向、接近程度和连通性)。这些分解的分辨率取决于环境的结构。度量表征通常是将状态空间分解成规...

PRL导读-2019年122卷14期

作者把这个理论推广到具有任意状态空间的机器上(www.e993.com)2024年11月16日。因此,作者为“普适特性”提出了更详细的先决条件,并解释了在什么情况下会发生偏差。作者还用两个非平凡的胶体引擎模型的精确结果来说明他们的发现。(孙生红)EfficiencyFluctuationsinMicroscopicMachines

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

再将控制律(24)代人系统(15),系统(15)可转换为状态空间:(2)系统渐进稳定证明利用非线性控制理论的方法建立李雅普诺夫函数,证明系统(25)渐进稳定。①建立李雅普诺夫函数根据式(12),由于M_z(x_2)满足利普希茨条件,所以因此当满足T_(f_de)/θ_T>L_δ,则V>0。

自动驾驶车辆避障路径规划研究综述 | 厚势汽车

快速扩展随机树(RRT)算法[15]是以状态空间中的一个初始点作为根节点,通过随机采样扩展,逐渐增加叶节点,生成一个随机扩展树,当随机树的叶节点中包含了目标点或者目标区域中的点时,从初始点到目标点之间的一条以随机树的叶节点组成的线段就是规划出的一条路径。由于算法在进行路径规划时是随机采样,不需要对状态...