爱尔威祝凌云:软件、硬件和结构的协调和统筹
这个图是十年以前我画的,到目前为止我觉得基本上没有什么变化。首先一个产品诞生是一个概念开始,定义一款产品就是定义基本的参数,十年以前大家看到这个手机的概念是如何定义的。定位高低中端都有,我们定义手机是不是加上摄象头,是不是彩屏,是4096色,还是22万色,现在是一个历史,但是最基本的定义也是用同样的方法...
51单片机开发板原理探究
它采用CISC(复杂指令集计算机)架构,内置了中央处理器(CPU)、程序存储器(ROM/EPROM)、数据存储器(RAM)、输入/输出端口(I/O)、定时/计数器以及串行通信接口等关键部件。这些部件通过内部总线相互连接,共同构成了单片机的核心。二、开发板的功能与组成51单片机开发板是围绕51单片机设计的开发平台,其主要功能是为用户...
嵌入式技术实训室解决方案 嵌入式实训装置 嵌入式实训平台
实训室的核心设计理念围绕嵌入式系统的四层架构展开:从底层的硬件层开始,逐步向上延伸至驱动层、操作系统层,直至顶层的应用层,每一层都承载着不同的技术挑战与学习价值,共同构建起一个全面而系统的知识体系。硬件层:作为嵌入式系统的基石,硬件层的学习与实践聚焦于微处理器、传感器、执行器等关键组件的选型、配置与...
安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛...
(1)数据结构知识:包括基础数据结构(链表、栈和队列、串、树和二叉树、图、排序与检索等);树形结构(线段树,树状数组,字典树,伸展树,左偏树,动态树,lca&rmq,划分树,SBT等);字符串(kmp、AC自动机、后缀数组、最小表示法);其他(并查集、散列表、块状链表、双向链表)等。(2)基本算法知识:包括基础算法(枚举、贪...
合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校
1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力;2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;3.排除简单电气及机械故障;4.根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序的能力;5.根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统的能力;...
2023年度电机控制器软件架构梳理
电机控制器软件架构梳理电动车千人会电机控制器软件架构可分为三种:1.FPGA+ARM架构,在欧美及香港地区常见;2.DSP+CPLD架构,国内一些厂家常见;3.TC387+AUTOSAR架构,目前正在流行(www.e993.com)2024年9月22日。单片机(ARM)架构以下是各种软件架构的比对:1、与MCU和DSP串行处理指令方式相比,FPGA系统结构清晰、指令运算速度快、系统开发时间...
MCS-51单片机最小系统的组成部分及电路图介绍
图251系列单片机最小系统见下面就图2所示的单片机最小系统各部分电路进行详细说明。1、时钟电路在设计时钟电路之前,让我们先了解下51单片机上的时钟管脚:XTAL1(19脚):芯片内部振荡电路输入端。XTAL2(18脚):芯片内部振荡电路输出端。XTAL1和XTAL2是独立的输入和输出反相放大器,它们可以被配置为使用石英晶...
基于Atmegal单片机设计的智能公交电子站牌系统,包括原理图、流程图
各子系统原理图如下:ZigBee无线传输网络系统原理:采用网状结构进行组网公交车载子系统其中公交车载子系统包括主动式红外线对射监测传感器系统、语音系统、GPS接收器模块、显示屏、电源管理系统模块。主动式红外对射监测传感器系统包括四组红外发射器和接收器,其中两组放于公交车的前门,两组放于公交车的后门,用于监测...
MCS-51系列单片机的结构
1.基本结构:①一个8位的微处理器(CPU)。②片内数据存储器RAM(128B/256B),用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。③片内程序存储器ROM/EPROM(4KB/8KB),用以存放程序、一些原始数据和表格。但也有一些单片机内部不带ROM/EPROM,如8031,8032,80C31等。
不再困惑:详解经典51单片机P0口到底怎么用
P0口结构图由上图可见,P0口由输入缓冲器、锁存器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成,下面逐个分析。输入缓冲器在P0口,有两个三态的缓冲器。三态门有三个状态,即在高电平、低电平,高阻状态(或称为禁止状态),大家看上图,上面一个是读锁存器的缓冲器,也就是说,要读取D锁存器输出...