基于3D 视觉引导的拆装模机器人系统设计

机器人控制系统主程序流程如图9所示,系统任务类型和构件图纸数据由中控室MES系统下发,主要分为扫描拆模和画线装模两种任务类型。扫描拆模:机器人收到任务后会判断模具缓存库空位是否足够,若有足够的库位则直接启动机器人和3D视觉系统匀速沿X方向扫描整个模具平台,得到平台上每一个像素点的3维坐标值,并进一步提...

没有什么问题,是一页纸不能解决的

多重变量图能够展现各种数据和想法,就像一个大烩菜,我们从若干变量中选出最好的,把它们放进坐标系,看它们怎么融合,最后会产生什么结果。遇到问题,先判断问题的类型,然后再用对应的图来解释问题;如果我们无法判断问题的类型,那么就把问题的6个要素一个个画出来。从画像、分布图、时间轴到流程图,问题会渐渐变...

新能源电驱系统标准解读与拓展:转矩响应时间

我们还是看图说话,先看下DTC的控制流程图:打开网易新闻查看精彩图片图2DTC控制流程图从框图我们可以看到,转矩差和磁链差通过滞环控制器,输出信号通过查表触发IGBT,控制器再根据电机的三相电流、IGBT触发方式和母线电压,得到在两相静止坐标系下的电压和电流:uα、uβ、iα、iβ。然后根据这4个量,对转矩和磁...

2018年高考全国统一考试大纲+名师解读(文科数学)

(1)了解程序框图.(2)了解工序流程图(即统筹图).(3)能绘制简单实际问题的流程图,了解流程图在解决实际问题中的作用.2.结构图(1)了解结构图.(2)会运用结构图梳理已学过的知识,整理收集到的资料信息.选考内容(一)坐标系与参数方程1.坐标系(1)理解坐标系的作用.(2)了解在平面直角坐标系伸缩...

基于高精度定位系统的轨迹跟踪算法研究 | 厚势汽车

为便于计算与直观理解,将高斯平面坐标系(x,y)以原点为中心逆时针旋转90°,然后将x轴沿y轴平面反转,向笛卡尔坐标系(X,Y)转换。变换后的笛卡尔平面坐标系Y轴指向为正北方向,X轴指向为正东方向。变换公式为:图4高斯平面坐标系与笛卡尔平面坐标系...