dSPACE:自动驾驶测试验证--基于软件的数据回放及仿真
开环数据回放系统框图如下。我们在服务器上有大量原始数据以及标注好的数据,将原始的传感器数据回注到待测系统上(感知融合算法软件或硬件控制器),随后会输出感知融合结果。将感知融合结果与标注好的数据进行对比就可以知道其测试是否准确。图源:演讲嘉宾素材当前行业做开环的数据回放有四大痛点。第一,做数据回放时会...
自动驾驶大模型,是怎么学习「世界知识」的?
例如,解释需要很多背景信息才能读懂的梗图和笑话,对场景下的文本、表格、图文进行推理、计算,对流程图、图表、报告进行阅读、总结和提炼,对多语言文本进行识别、翻译,甚至于从人的面部表情中识别和解读人的情绪,理解不同的视觉内容如何激发情绪,根据所需的情绪和情感生成适当的文本输出;以及可以对视频内容进行理解和预测。
ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探 | 厚势汽车
图5毫米波雷达系统电磁抗扰测试环境其中,辐射抗扰测试系统(包括信号源、功率放大器、天线)用于向车辆施加一定等级的场强;暗室音视频监控系统(包括音视频监控设备、显示器等)用于将车辆仪表盘报警信息显示在控制室内;虚拟环境模拟系统是毫米波雷达系统激活的关键,用于向毫米波雷达呈现虚拟的道路环境[6]。基于毫米波...
一文厘清车载毫米波雷达
图1毫米波雷达系统框图(1)毫米波雷达首先通过信号发生器(图中LOGen.)产生我们所需要的雷达信号波形,如现在常用的快速锯齿波或者叫线性调频连续波(FMCW),这时被产生的信号还是基带信号,不能够直接发射出去,还需要多级变频调制处理,将产生的雷达波形信号调制到76GHz~77GHz之间,经过放大器(PA)放大之后,再经发射天...
自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例
根据经典的毫米波雷达信号处理流程图,我们可以将雷达信号从射频收发到目标物输出细分为如下图所示:图2.毫米波雷达经典信号流及宏景智驾的应用(毫米波雷达来自某些友商产品实物图片)宏景智驾相关负责人介绍,根据装车位置的不同,经典方案有1R1V或nR1V的方案。前向雷达+视觉的组合主要用于纵向行车感知,完成自适用...
汽车雷达和视觉技术展示交流会圆满落幕
毫米波雷达测试对于各雷达厂商意义重大,由苏州瑞地测控技术有限公司总经理郑凯带来的针以毫米波雷达测试需求与测试方法为主题,从汽车行业的耐久性和测试测量的意义角度出发,介绍推进智能网联测试体系建设所需要承担的关键环节,实现从场景到传感器的融合测试然后到场景库构建流程,并列举了两种典型场景案例:人车冲突、匝道合流...
汽车电子车载雷达和超声波雷达系统工作原理
疲劳监测摄像头通常为1个,用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报警提示;前视摄像头通常为1个或多个,主要是用于FCW(前碰撞预警系统)和TSR(交通标识智能识别)等行车辅助系统,未来随着算法的精进,与毫米波雷达配合,还可以实现行人/车辆/障碍物侦测系统等ADAS系统。
仿真测试是自动驾驶的必由之路 | 厚势汽车
我们来看一下仿真测试系统的组成。如上框图,首先需要仿真测试平台运行它的车辆模型和场景仿真软件,之后再把智能驾驶控制系统和仿真平台结合起来,利用程序自动化的测试手段对整个系统进行测试,同时仍然需要驾驶员模拟器来进行驾驶员的控制。因此刚才讲到的驾驶员也会参与到现阶段的智能驾驶行为中。
深度|自动驾驶:热闹背后的严峻考验
一级市场对自动驾驶的追捧降温,已上市的自动驾驶公司也表现不佳,图森未来市值已经跌去90%以上。在宏观环境波动的当下,整个资本市场信心不足,无论哪个行业的公司都面临着依靠自身造血功能活下去的挑战,自动驾驶公司也不例外。在资本趋向理性的时候,一方面,自动驾驶公司谋求上市以获得更多资本支持。例如,4月初,...
2023年新能源汽车产业链10大投资热点(智能化篇)
1)具备测高能力,能够测量俯仰角度,可在150m处区分地物和立交桥。2)探测距离更远,最多可以达到300米,同时兼顾水平视场角。3)水平角度分辨率较高,可以区分300m处的两辆近车。4)更高的点云质量,探测分辨率更高,更适合与深度学习框架结合。4D成像毫米波雷达系统有级联方案和超大阵列方案...