基于机智云物联网平台的智能垃圾回收箱与控制

(5)电机控制模块电机控制模块控制步进电机和直流电机。步进电机对智能垃圾回收箱投放门进行控制,直流电机对智能垃圾回收箱中的垃圾进行压缩和控制灭火球的启用。(6)语音提示模块智能垃圾回收箱内置语音提示模块,可以将系统内各种传感器的数据以语音的方式播放出来,系统出现异常时,可以发出警报声提示附近的人员及时处理。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

D2-3:能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;D2-4:能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;D2-5:能够完成上位监控主机与现场控制器的通信设置;D2-6:能够进行系统集成的综合调试;D2-7:能识读低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图;D2-8:会选择熔断器、空气开关...

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本驱动芯片设置为全步模式,其采用共阴接法en使能,dir控制方向,step信号接收脉冲信号,信号的频率决定转速,脉冲的个数控制电机的步进距离。系统的总体硬件图如图3所示,上位机对信号采集后通信DSP,使DSP产生相应的控制信号输给连接好42电机的步进电机驱动器A3977SED,控制电机的运行完成系统控制目的。3系统软件设计本...

毕业论文:基于树莓派的人脸识别门禁系统本科毕业设计

图3.5所示为驱动器引脚图,图左边1~7引脚为输入端,有单片机直接控制,接单片机输出端,引脚8直接接地;右侧10~16引脚为输出端,接步进电机,引脚9接电源+5V,必要时也可以什么都不接悬空而置,该驱动器可提供最高0.5A的电流。ULN2003的主要特点是:(1)驱动ULN2003电流比较大。ULN2003可以较好的用于单片机控制的电路。

轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案

图1.6击鼓功能控制流程图图1.7机器人同步击打A位置实物示意图图1.8机器人同步击打B位置实物示意图图1.9机器人异步击打实物示意图A图1.10机器人异步击打实物示意图B离线编程功能通过在预先在PIC单片机中离线编写好的程序,程序中进行对舵机与步进电机的脉冲信号输出,其中包括有舵机的异步控制方法、...