一文看懂如何设计降压电路
进入onsemi的MOSFET选型页面很快就能发现我们需要的型号:NTMFS5C670NLT1G(上管);NTMFS5C430NLT1G(下管)4.4依照软件自动生成的原理图制作原理图(难度1星)原理图(PS:额外增添了一些电容,可以一定减小电源纹波;使用了自定义焊盘和xt30插口供电、输出)5.设计PCB(PrintedCircuitBoard,电路板)5.1原理图转P...
【STM32】实战2—用STM32产生PWM信号驱动舵机MG996R(一)
1实验预期效果完成舵机的90度旋转(不通过串口控制)。2硬件学习2.1舵机MG996R某宝店家提供资料如下:注:上图中左右所取0度参考位置不同,后文以左侧为准根据对应数值可得脉冲宽度与转动角度的关系式为:脉冲宽度=0.5+角度值A/90°所以可得占空比公式:占空比=(0.5+A/90)/20...
设置完超声波与舵机,下面让我们的小车动起来!
我们简单点,只需直行,所以将DIR接到3.3V(或GND,看你用的方向了);将STEP接到PA6。然后根据前面的配置步骤图进行代码的配置,代码如下:PWM原理很简单,就是改变占空比,但如果深入研究会发现还是有点难度的。例如更高效率的SPWM。这里只是简单地驱动电机,就不讲复杂的了。然后看一下主函数的内容:为了防止频率太...
上线1天,160+支持者,众筹6万+美元,这t机械臂是怎么做到的?
3、平稳性高与舵机机械臂相比,步进电机的完美运动控制算法使Mirobot的运动稳定平滑,颤抖更少。4、多种夹具Mirobot具有各种不同的可插拔末端执行器,包括吸盘,柔性手爪和夹子,电磁铁头等。通过简单地改变末端执行器,Mirobot几乎可以执行任何任务。5、开源将开源基于GRBL的固件和基于Mega2560的控制板原理图。每个...
基于机器学习农田驱鸟系统设计与实现*
舵机控制精度对于本系统的关键部件,舵机的输出准确性直接关系到本系统是否可以完成预定动作指令,因此我们设计了这一块双自由度云台舵机驱动电路板。硬件电路设计在软件上完成,包括电路原理图的绘制和印刷电路板文件的制作,电子元器件选型和焊接由人工完成。该模块(如图3)具有以下的电气参数:输入电压:3.6~23V;输出...
桌面萌宠Pando,这个机器人靠卖萌为生好多年
二、电路原理图Pando机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块,还能集成更多的扩展,电路原理图如下:打开网易新闻查看精彩图片三、制作过程1、首先用502胶水将舵机臂(下图中黑色部分)与Pando机器人的两腿固定在一起(www.e993.com)2024年7月26日。
大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师(上)
大二应该掌握的技能:Solidworks画基本的机械图,基本的数字电路知识、数模转换,51单片机、AVR单片机、STM32单片机原理,UART、SPI、I2C、CAN等协议的原理和数据收发,STM32开发板的使用,电机转动和驱动的原理,PID的原理,调试四轮机器人底盘的移动,基本的传感器如陀螺仪、码盘、红外线、超声波的原理和读取方式,网络知识如配...
机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
小车采用红外发射对管RPR-220来探测地面线条,RPR-220采集到的信号送LM393进行放大,然后送入单片机STC89C52RC的P1.2和P1.3口。原理图中R13、R14是用于调谐红外发射对管采集信号的灵敏度的。最后是小车大脑部分的电路原理图:图中绘制了STC89C52RC的复位电路和晶振部分电路...