2024年世界城市日丨空间模型机器人亮相威海这场主题展 可将图纸等...

检测和运维阶段设计的空间模型机器人。它可通过iPad、手机等智能设备，将图纸、BIM模型和三维扫描模型等数据，按照原位置和等比例的原则映射到施工现场。是国内建筑施工领域首款应用建筑工程阴角识别+坐标室内定位原位置等比例数字孪生技术的施工机器人。闪电新闻记者穆广辉徐怡张宇刘桓廷报道...

稚晖君玩了个大的:开源人形机器人全套图纸+代码

来感受一下整机图纸的文件夹内容(230张图):软件方面包括:AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具(数据可视化、遥控器)等等,从软件、到工程、到运控算法的全部代码。△推理代码的GitHub除此之外,这次开源还将提供一个强大的工具集,让开发者...

北京人形机器人“天工”面向行业开源开放

“机器人本体设计是个长周期过程,从立项设计、图纸绘制,到关节选型、运动控制、算法迭代验证,基本需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰介绍,目前“天工”母平台已经过大量测试验证,开源之后,其他企业和科研机构可以直接使用,缩短行业开发周期,也降低研发成本。历经...

天工开源计划发布!缩短人形机器人研发周期

国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰说,人形机器人从立项设计、图纸的绘制、关节的选型,到运动控制、算法的迭代验证,基本上要半年到一年,整个周期会比较长。开源之后基本上一个月之内,就可以把这些流程全部走完。期望拿到开源之后,高校也能和我们共享一些技术成果,共同助力整个行业的发展。天工家族/记...

华北电力大学打造自适应悬挂系统四轮移动机器人 复杂地形下稳定性...

▍结语与未来:华北电力大学控制与工程学院打造的自适应悬挂系统四轮移动机器人,通过创新设计虚拟弹簧阻尼系统和灵活姿态控制算法,并结合反馈线性化技术,实现了机器人在复杂地形下的行驶稳定性和动态响应性能,未来该系统有望在更多轮式移动机器人上得到普及与应用,进入更加丰富的商用落地场景。

对话「群核科技」黄晓煌:我们要做和Sora不同的“物理世界模拟器...

过去AI在对2D设计图纸进行阅读时,缺少空间想象力,这是人所独有的,多模态CAD识别引擎对物理世界产生的、或存在的设计数据进行了翻译、兼容和数据流转,用AI把各类设计数据识别成符合物理真实的参数化数据,再通过BIM引擎回到物理世界进行落地(www.e993.com)2024年11月27日。它同时打破了原先设计领域BIM、几何参数化、3D等多套引擎的...

一趟机器人研发之旅,开启未来就业新挑战

制图软件学起来简单，但从一张图纸真正变为机器人，并非想象的那么容易，甚至在实际应用中会遇到重重困难。车向彤说：“研究学习了许多学校研发的机器人的开源技术，不断充实自己的知识库，再对自己的机器人进行升级改造，开发我们的技术亮点。”“当时提出抬升机构的安装方式时，他们吐槽了我很久。”车向彤笑称，...

大国工匠丨一年图纸上万张 他让特种机器人成为“钢铁战士”

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师孙宁：一年画一万多张图纸，光鼠标就用坏四五个。在这款探测机器人的研制中，孙宁还遇到了一个非常棘手的问题——如何让机器人深入未知环境后而不会“失联”。孙宁带队攻关，想研制一个抛投系统，当信号极弱时，机器人就自动“吐”出微型通信基站，增强信号。然而，这个...

扫地机器人怎么做

**一、设计与规划**扫地机器人的制作始于设计与规划阶段。设计师们会根据市场需求、用户反馈以及技术发展趋势,确定产品的功能定位、外观造型以及性能指标。同时,他们还需要绘制详细的产品图纸,包括结构图、电路图等,为后续的生产提供指导。**二、原材料采购**...