如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?
2023年11月7日 - 腾讯新闻
Ego坐标系(EgoCoordination),在BEV里,这个Ego是特指车辆本身,它是用来描述摄像机/激光雷达(Lidar,lightdetectionandranging)/毫米波雷达(一般代码里就简称为Radar)/IMU在车身上的安装位置(单位默认都是米)和朝向角度,坐标原点一般是车身中间,朝向如图:图6所以车头正放的相机默认都是Yaw(Z轴)为0度,外参(E...
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六个维度,解析中国产业坐标!
2022年11月21日 - 网易
张晓仑:现在我们自动辅助驾驶的拖拉机每百米行驶误差可以达到±2.5厘米,也就是说这些年通过我们的努力已经提升了13倍的精度。如果把大地比作一块画布,拖拉机比作画笔,过去我们画的是简笔画,现在应该是精笔画,是工笔画。为什么一定要实现国产化?中国农业机械工业协会会长陈志:这个世界太多变了,国外的机器不仅仅是买...
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纪念卡夫卡诞辰140周年:理解卡夫卡的新方式
2023年7月3日 - 新浪
不必细究全书,亦不必进行任何源流考,只消以普通读者身份细读此书的前五页内容,就能给予我们一个对理解“卡夫卡风”非常有益的印象:借助一幅主视角简笔画,恩斯特·马赫别出心裁地对周遭全景进行了观察与分析。他置身书房,靠在长沙发上,闭起左眼,将右眼的视线尽量朝左下方挪动,可以清楚看见自己的鼻头——多年以前...
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“商丘好人”文化建设征文活动——优秀作品展示(七)
2020年5月13日 - 网易
有一些零星的闲暇时光,就陪陪孩子,收拾家务,温柔小意的给老公准备“烛光晚餐”。她的生活像简笔画一样线条分明的简单,没有激情四射的跌宕起伏,没有痛哭流涕的悲欢离合。她上班兢兢业业,从不迟到不贪墨小便宜,她克己复礼,有原则有担当。小小巧巧的她躲在小房子里哭,声音因为有些呜咽而断断续续“嗯,我知道了妈,...
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