RV减速机轴承损坏原因分析 怎么防止轴承损坏?
3、安装不到位。RV减速机安装轴承的时候,方法没掌握或者工具用错了,可能损伤轴承。另外如果轴承与轴或壳体的配合精度不足,可能引起轴承内圈或者外圈相对滑动,增加轴承磨损损坏的风险。4、工作环境恶劣。RV减速机如果在高温、潮湿或者多尘的环境下工作,污染物容易侵入轴承内部,破坏轴承内部结构的精密程度,引起导致轴承滚...
全球首台超大扭矩 RV 减速机来了!
本次工博会湖北斯微特传动带来了两款明星产品:全球首台(套)超大扭矩RV减速机——SWTRV-45T与减速机中空结构的SWTRV-900K。其中,SWTRV-45T具有大速比、高刚性、抗核辐射的特点,减速机额定输出扭矩高达450,000N·m,瞬时最大允许扭矩更是达到了惊人的1,102,200N·m。SWTRV-900K这一产品则提高了耐...
双环传动去年净利增40.26% RV减速机国内市占率持续提升
去年,伴随着人形机器人的兴起,其中的核心部件减速机,受到了资本市场广泛关注。年报显示,双环传动子公司浙江环动机器人关节科技有限公司,凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力,在国内RV减速机的市场占有率持续提升。报告期内,浙江环动机器人关节科技有限公司继续不断地丰富和完善其减速机产品系列,优化...
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
近年来,随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展,RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。RV减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异,RV与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用于不同场景和终端...
工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较...
RV减速机轴承选择因素有哪些?常见轴承类型怎么选?
RV减速机是常用在机器人关节和精密设备中的高精度减速器,能将电机转速“转换”成高输出扭矩,具有高承载能力和低背隙的优点(www.e993.com)2024年11月11日。想让RV减速机完成高精度运转,必须选择合适的轴承,但是怎么选择合适的RV减速机轴承?RV减速机轴承选择因素1、承载能力。RV减速机在运转的时候,输入轴会产生较大的径向载荷,同时受结构影响,...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
1960年,RV减速器的概念和原理逐步形成,进入1980年代,计算机的引入使得RV减速器设计的精准度以及效率进一步提升,RV减速器由此开始模块化标准化生产,至今,RV减速机已经成为机器人手臂、精密机床、半导体制造设备等高端装备的关键组件。一级RV减速器结构紧凑、精度及刚性均较高;二级RV减速器具备效率高...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
2.3RV减速器:减速比高,结构复杂,主要用于重负载部位RV减速器是以摆线针轮行星传动为基础发展而来的。RV减速器主要包括两级传动装置,分别为渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动。行星齿轮传动机构中包括行星齿轮、偏心轴和中心轮,摆线针轮行星传动机构中包括摆线轮、偏心轴、针齿和行星架。根据《ABB工业机器...
【科普】RV减速机和谐波减速机对比,哪个性能更好
RV和谐波这两种减速机有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在某些应用领域形成局部竞争。这就是RV减速机与谐波减速机的对比,两者之间并不能说完全的可以相互替代,且每个减速机的功能与优势大不相同,企业应综合机器人关节的使用情况以及减速机的不同性能,选择更适合企业发展的减速机产品。
国产RV减速机是如何“加速”的
“我们计划两年内攻克规模化制造关键难题,加速国产替代进程。”秦川机床全资子公司陕西秦川高精传动科技有限公司总经理贺民安告诉《瞭望》新闻周刊记者,目前这一项目已经完成RV减速机的图纸和工艺设计,确定了结构、零件尺寸、精度要求,后续进行新品试制,将图纸转化成为实物。