开挖直径达11.93米的国产最大敞开式岩石隧道掘进机在长沙下线

这台掘进机取名为“江汉新石器号”,由铁建重工和水电六局联合打造,整机长约175米,总重约3000吨,设计最小转弯半径800米,适应最大坡度10%,搭载了业界首创沉浸式智掘系统,具备TBM前方地质实时可视化、掘进路线精准自主控制、姿态自动纠偏、自动掘进换步等功能,实现了智能驾驶L3级的TBM智能掘进。“设备将应用于引江补...

中国式现代化的“郑州图景”|换道领跑竞风流!

近年来，在工业互联网平台迅猛发展的背景下，作为我国盾构/TBM产业的开拓者和领军者，中铁装备也在思考如何将新基建和传统基建充分融合来赋能盾构机行业？中铁装备通过打造全断面掘进机行业工业互联网平台，使得自身数字化转型也迈向新的阶段。中铁装备数字化转型成效表现在智能设计平台、智能制造平台、智慧管理平台、智能...

中国式现代化的“郑州图景”大型系列报道 “现代化产业”之二:换...

郑煤机煤机板块循着以数字化为支撑的“智能化、成套化、国际化、社会化”战略方向,在新赛道上以智能化“换道”,以成套化“领跑”,为河南省“绿色低碳转型战略”乃至全球煤矿智能绿色开采贡献力量。不仅是郑煤机,近年来,在工业互联网平台迅猛发展的背景下,作为我国盾构/TBM产业的开拓者和领军者,中铁装备也在思考如...

中国的水利水电工程技术有多强?

该理论的先进性涵盖以下几个方面:建立了非均匀不平衡输沙理论系列表达式,其中非均匀悬移质含沙量的沿程变化可表示为式(2);揭示并证实了粗细泥沙交换是冲积河流河道演变的普遍规律;导出了平衡与不平衡条件下恢复饱和系数的表达式;建立了统计理论挟沙能力的理论体系;导出了竖向与纵向速度不同相关的泥沙转移与状态概率,...

66项能源技术产品!31家央企!2020年中央企业科技创新成果发布!

13.导井式竖井掘进机技术产品简介导井式竖井掘进机是国内首台套具有自主知识产权,利用反井钻孔作为导井的大型综合凿井装备。创新形成了“整体框架导向、多点支撑、变频电机驱动、行星加单级减速、四油缸推进、锥形钻头破岩和超前钻头纠偏”的竖井掘进机整体结构,通过光缆或网络能够实现远程控制,减少井下作业人员。

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度申报指南丨50余...

1.10穿戴式外肢体辅助作业机器人研究内容:面向单人作业对辅助作业机械臂(穿戴式外肢体)的需求,开展穿戴式外肢体机构设计、便携式动力源与高功率驱动系统、人机混合系统动力学建模、机械肢体的智能操控、机器人辅助作业策略等研究,研制穿戴式外肢体辅助作业机器人系统,实现复杂作业过程中机器人辅助操作、安全保护等功能,...

关注|"智能机器人"重点专项2018年度项目申报指南征求建议

研究内容:针对隧道施工中高水压条件下盾构机刀盘刀具定期检测和刀具更换的迫切需求,研究高水压下盾构机狭小密封舱大负载检测换刀机器人结构与驱动设计、机器人定位与控制、刀盘刀具在线检测识别、高抗压/高耐磨/自润滑/耐海水换刀密封等技术,研制全断面掘进机刀盘检修换刀机器人系统,并开展应用验证。