南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒折来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象,而包装纸盒就是这个对象,需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇想——...

《Soft Robotics》发表北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手

据机器人大讲堂了解,该研究团队提出的软体机器人抓手灵感来自古代剪纸和折叠艺术——折纸。结构设计具体来说,研究团队首先使用定制切割模具制作了152片四分之一圆形PP薄膜,并将其连接成独特的网状结构,该结构压缩宽度为6cm,但可拉伸至其压缩长度的26倍以上。而后,通过将网状结构首尾相连,研究团队得到环形结构,沿着...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

每个圆柱形部件的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)表皮都采用了克瑞斯林式折纸图案。简而言之,这种折纸图案由多个对角折痕组成,可使圆柱段向下扭转成扁平圆盘状,然后再膨胀成圆柱状。每条折线上都有由液晶弹性体和聚酰亚胺组成的薄"控制条",这两种材料上都覆盖着一条与电源相连的银纳米线。向纳米线网络施加电流会使其发...

人机融合即将成真!纳米机器人杀死癌细胞,肿瘤生长抑制70%|Nature...

DNA折纸纳米机器人在小鼠身上取得的成功,也为进一步的研究和人类临床试验铺平了道路。DNA折纸纳米机器人可以彻底改变我们治疗癌症的方式,为目前的治疗方法提供更有针对性和更小侵入性的替代方法。精确瞄准癌细胞同时保留健康组织,为癌症治疗开辟新的途径,有可能带来比化疗和放疗等现有方法更有效、危害更小的治疗方法。

杭州灵西机器人智能取得内折纸围板自动套箱专机及运行方法专利...

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,杭州灵西机器人智能科技有限公司取得一项名为“一种内折纸围板自动套箱专机及运行方法“,授权公告号CN118270313B,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种内折纸围板自动套箱专机及运行方法,包

春晚“书法机器人”同款亮相科技馆,会拼图,还会折纸飞机

牛年央视春晚上,一款会写福字的“书法机器人”夺人眼球,展示了协作机器人的灵巧操作(www.e993.com)2024年11月15日。昨天,解放日报·上观新闻记者来到上海科技馆,看到了一台与央视春晚同款的协作机器人,它给观众表演的是拼图和折纸飞机。科技馆工作人员介绍,协作机器人与传统工业机器人不同,可以安全地与工人协作,完成手机装配等各种任务,已成为人类...

47分钟的组合折纸机器人详细教程!

47分钟的组合折纸机器人详细教程!创意折纸手工系列折纸组合机器人2022这个教程蛮详细的,不过难度也比较高~3.8星!

会“体操”的折纸机器人,被Nature亮点报道!

折纸机器人可以利用固有的变形特性实现功能性操作或运动,近些年来,一些可以无线操控的毫米级折纸机器人通过展示在狭小空间的运动和完成包括定向送药在内的医疗任务,被广泛的认为在医疗检测和治疗方面具有巨大的应用潜力。然而面对复杂的医疗环境,例如肠胃系统、泌尿系统等同时具有器官壁和体液的空间,至今没有机器人能展示两...

机器人前沿:折纸大变机器人?“元萝卜”机器人首战围棋世界冠军,AI...

01.受折纸启发,“刚柔并济”机器人抓手最近,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员基于折纸艺术设计出一种灵巧、多功能的机器人抓手。这种机抓手能够兼具力量和精确度,既能抓起几千公斤的重物,也能捡起比头发丝还细的纤维。研究团队以二维材料为原料,在材料上切割出多条平行的细缝。然后像折纸一样对材料进行拉伸、...

索尼和哈佛联手打造“迷你手术机器人”,灵感竟来自折纸术?

原标题:索尼和哈佛联手打造“迷你手术机器人”,灵感竟来自折纸术?来源:财联社哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和索尼公司(Sony)的研究人员发明了一种外科手术机器人,它比其他许多同类设备都要小得多。他们从“折纸术”中汲取了灵感,制造出了迷你手术机器人,其大小与网球差不多,重量与一便士差不多。