受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

机器人利用其特殊设计的超疏水外表面轻推水滴,可以实现子液滴的可控释放分离。机器人也可以在磁场作用下旋转,实现液体的可控混合,并结合其光热特性实现远程加热。图2.基于磁响应双面神折纸机器人的液滴搅拌、光热搅拌以及多功能液滴操纵集成如前所述,磁响应双面神折纸机器人可以实现类似于商业化磁力搅拌机的搅拌及...

《Soft Robotics》发表北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

人机融合即将成真!纳米机器人杀死癌细胞,肿瘤生长抑制70%

01瑞典卡罗林斯卡学院的研究团队开发出一种DNA纳米机器人设备,可精准杀死癌细胞,有效减少肿瘤生长70%。02该纳米机器人的"武器"隐藏在纳米结构中,仅在肿瘤微环境中激活,诱导癌细胞凋亡。03由于DNA折纸技术,该纳米机器人具有高度特异性,能精确瞄准癌细胞同时保留健康组织。

用于自旋过滤的扭曲DNA折纸基手性单层膜

上海交通大学ChunhaiFan研究组近日取得一项新成果(www.e993.com)2024年11月25日。经过不懈努力,他们研究出用于自旋过滤的扭曲DNA折纸基手性单层膜。相关论文于2024年2月26日发表在《美国化学会杂志》上。在这项研究中,该课题组提出了一种制作高适应性扭曲DNA折纸手性单层的策略。这些结构具有明显的界面组装特征,有效地缓解了dsDNA单层结构的无序性...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

NatureCommunications发表!北卡罗来纳州立大学研究团队提出基于...

传统折纸结构由于折叠互连的限制,只能在原始状态和紧凑状态之间变形。为突破这一限制,研究人员引入模块化折纸超结构,但这种结构的驱动效率仍不尽如人意。同样,模块化折纸和机器人结构虽然为形状变形提供更多可能性,但通常需要复杂的控制和驱动系统支持,这使得重构步骤冗长复杂,并且驱动和变形运动学的研究变得耗时且充满挑战...

仅用一张白纸,竟然就能实现所有计算?

尽管很多人把折纸看作有趣但无用的雕虫小技,但实际上,折纸已被证明是“图灵完备”的;折纸数学正在获得广泛应用,如设计可折叠并运入太空的大型太阳能电池板、可在水中游泳以收集环境数据的机器人、可在微小血管中穿行的支架,以及模拟DNA折叠工具等。现在有成百上千的人在使用折纸数学和算法来设计新的机械结构。

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

该研究中,研究团队首次在昆虫尺度机器人领域内强调了折纸传动机构奇异性分析的关键性,提出了通过奇异性分析指导折叠装配过程,并论证了格拉斯曼-凯莱代数(Grassmann-CayleyAlgebra,GCA)对折纸机构的适用性,克服了奇异性问题并显著提升系统性能,与之前的研究工作共同开辟了一条高性能机械昆虫折纸传动机构构造方法,即通过旋量...